由於懶癌發作，一直想著買一臺智能掃地機器人代替個人進行每天的家庭衛生清潔，但差不多的機器人要2000元左右的價位，對於一個普通工薪家庭而言，還是顯得有點貴。更重要的是，目前完全不知道它的清掃效果如何，單憑網上的體驗和評價來做決定顯得就有點衝動了。
正好前段時間看到手機之家的ILIFE智意天耀X800視覺規劃導航掃地機器人的體驗活動，馬上就報名參加，為得就是能有第一手直觀體驗去檢測智能掃地機器人之於個人生活，到底是一個雞肋般的存在還是一個生活好幫手。
由於是一次體驗活動，所以從心態上也不一樣，整個體驗過程都是抱著批判的眼光來進行的。
首先來說，智能掃地機器人有三大衡量關鍵，一是算法，二是能力，三是品質表現，由於本次試用只有短短不到半個月時間，所以第三點的品質表現就無法測試，故之主要從其算法表現和能力上做一個人感性方面的體驗介紹。
算法
眾所周知，智能掃地機器人的算法可以說是決定這款產品定位的關鍵，是不是智能以及能智能到何種程度，全部由算法來決定。 隨機碰撞式的暫不說，僅說X800的智能表現，它支持四種清掃模式，一種是弓字形線路規劃清掃，一種是回字型重點區域清掃，第三種是沿邊模式清潔牆角，第四種是MAX模式用大吸力強力清潔（更合理的歸屬應該歸結於清掃方式而非單列的清掃模式），除此外，在清掃過程中會自動感知遺漏區並進行智能補漏。
當然從個人的體驗來看，前幾次的使用確實看著心急，由於機器人要邊掃邊判斷家庭環境，所以在效率上肯定無法保證，再加上家庭的角角落落積塵太久，X800進入沙發底後經常出不來被卡死；同時家庭環境小、角落裡遺失的孩子玩具的小玩意兒多，X800不時語音提醒注意滾軸情況，而且半夜三更的不時語音來幾句，不知道的人會被嚇著。
所以剛開始，我看到這種表現後真的是有點大失所望，難道為了清潔個角落就要不時遭受它的侵擾？另外為了免得機器人鑽到沙發底下出不來，每次清掃前得設置不少障礙物阻擋它的進入。
就這樣沒管天天讓它自己亂跑著清掃，使用一週後效率大大提升，對於空曠地帶它能很自然是按著弓字型快速清潔，而對於各種複雜的傢俱環境，也不像以前那樣“不撞南牆不回頭”的架式，現在能輕鬆避過並基本上不留過多死角。
對於家庭來說，像凳子、垃圾桶等每天並不一定會在相同位置放置，所以碰撞檢測不可避免。不過對於家裡完全固定的傢俱，特別是牆壁隔斷，X800熟悉環境後已經能夠輕鬆避障——接近牆根時會自動降低速度，距離有1CM左右時無需碰撞會返頭退回。
剛開始使用，清潔一個家裡需要至少2個小時，有時連房間都沒打掃完沒電不得不自動返回回充。但現在，一個家庭衛生的打掃基本上半個小時內可以解決。而且進餐廳、進臥室、進書房什麼的，對X800來說沒有任何壓力。一個房間打掃完後會自動進入另一個房間（自動轉彎連牆壁都不碰），即便是兩個房間空間相通，它也能到門口後返回直至按間打掃完。
X800的空間定位及建模使用的圖像式測算導航系統，其用機器頂部搭載的攝像頭掃描周圍的環境，進行算法處理後構造出家庭的環境情況並以此進行導航。再加“智能”二字的體現，這種掃地機器人都是用的越久效果越好、效率越高，剛開始面對新環境時，不可避免要有一段時間的學習和修正過程。
能力
智能掃地機器人主要使用目的就是幫助主人打掃乾淨家庭衛生，所以從X800的能力來看，掃地功能算是能達到個人需求的八成以上，基本上可以做到較少死角的全面覆蓋，清掃清潔度尚可，一般來說太細小的粉末狀不夠徹底，稍大些的超過二分之一的粉筆頭之類，很容易造成滾輪故障告警提醒。
另外對於X800的拖地情況個人覺得聊勝於無，如果滿意度10分是滿分的話，其可以打個7分以上。其清潔程度對於地板表面的浮塵肯定沒有問題，這也算是解決清掃過程中粉末狀不夠徹底的短板，但是即便X800有壓感拖地，對於較嚴重的汙漬地方的清潔力度單憑機器人的強度完全不夠。想想平時個人拖地，力道有多大，使用的水至少得有一大盆吧！而用機器人時只用一杯多的水要清潔整個家庭的地板，所以只能是浮於表面。當然這可能也與我的家庭環境太過複雜有關，對衛生的要求較高導致。所以這段體驗時間的拖地要麼開著MAX模式和強力水量控制讓其多跑幾次，反正機器人閒著也是閒著，要麼就要手工代勞一次了。
從個人使用X800後的總結來看，如果家裡人員多，環境複雜，又有小孩，恐怕要大幅度降低對智能機器人的期望值，有時讓機器人跑一圈還不如人工來得方便，當然不可否認機器人在清掃沙發底、桌底等暗角位置有絕對優勢。如果家庭人少又空間大，傢俱固定很少有臨時性堆積物，在資金條件許可的情況下入手一款智能掃地機器人還是有必要的。另外如果家裡養有寵物，一般情況下脫毛現象肯定非常嚴重，用X800智能機器人可以為你省缺好多煩惱。
軟件體驗
本次的體驗單從硬件智能表現及清潔效果來說，一句話總結是物有所值但不算驚喜，個人感覺就是在有財力的情況下入手一款挺有必要。但是要論X800的軟件體驗，筆者卻覺得缺失有些過大。
首先是筆者的這款X800的WIFI聯網一直存在問題，最初碰到的問題是我家庭網絡使用的白名單功能，想要找X800的MAC地位竟然一直沒找到，諮詢天貓客服非技術主管也搞不清，前後有近一週時間最後才在抽出塵盒的位置找到。除過我個人的不細心外，我覺得客服對自家產品的瞭解度也是完全不足。
其次，為了X800的WIFI連接我此前更改了家庭網絡驗證方式，但按說明書的兩種加入方式一直不成功，最後技術客服要了MAC地址說在後臺數據上做了調整後，臨近體驗末期才用AP方式終於連接。
但是進入後感覺這個APP使用有點雞肋，或許除過遠程遙控外基本也沒啥大作用，只是另一個簡單遙控器的感覺。首先它沒將整個家庭的識別空間展示出來，每次使用只知道機器人怎麼跑，連個人都很難看出具體的家庭空間位置。其次沒有虛擬牆功能，本來我費勁心力要用APP就想用虛擬牆將廚房、衛生間位置隔斷了，但是沒有，所以每次使用機器人還不得不專門設置障礙物以防其進入地勢較低的衛生間後出不來。
總結來說，由於體驗時間較短，無法檢驗其品控表現如何，單從智能和清掃效果來說，算是滿足了個人的使用需求，但要說什麼驚喜卻也沒有，當然，這也是當前整個智能掃地機器人行業的現狀。最後就是軟件體驗，感覺還是缺失的比較明顯，或許缺少了這個人機交互唯一渠道的人的主動性體現，會明顯拉低整個產品的評價認知。
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