一瞬間，拿著保溫杯泡枸杞的“油膩大叔”還沒走遠，無慾無求的“佛系青年”又開始了霸屏模式。都行、可以、沒關係的“佛系三連”，驚起呼聲一片。回望一下，自己雖已到了大叔的年紀，但還算是佛系購物中的一份子。遇到合適就買了，不合適我也留著吧，某寶、某東電商平臺也都是自動確認收貨、自動評價···
去年年底，在某寶入手了浦桑尼克的proscenic790t智能掃地拖地一體機。看中的是，雙偵測定位、地圖可視化、全局規劃、全面的吸掃拖清潔等能力。當然，現在的活動價相對於新品時的價格，已經優惠了不少了。不怕，咱是佛系，沒關係，不怪你。
浦桑尼克誕生於臺灣，暢銷於日本，在智能掃地機器人的領域奮鬥了近20年。在同等檔次的產品裡，功能、性能和品質還是經過市場認可的。在包裝和配件上，品牌廠家都不會忽視，從圖片中也能看出一二，便不再評述，這次更注重把使用中發現的閃光點同大家分享。
【全屋定位、智能清掃導航，路徑規劃合理】
智能掃地機器人稱之為“智能”，它要自主知道自己處於家居中的位置。
目前，市場上的智能掃地機的定位系統，主要分為激光測距、圖像位移和室內定位三大類別。而浦桑尼克的全屋無線載波定位導航系統，算是室內定位類別中的代表產品。
Proscenic 790t內置的定位系統，通過機身上和充電底座上的無線載波探頭，可以突破範圍限制，雙重測量距離變化定位座標，配合多點矩陣對室內環境進行精準的定位座標構圖。
因此，自己在使用時，都是儘量讓790t從充電底座位置啟動，這樣更利於記憶和標記位置，達到更好的路徑規劃。
千元之上和之下的智能掃地機，最鮮明的一個區別點便是路徑規劃能力上。以前使用過某品牌的低端掃地機，行駛路徑任意而為，清掃效率低、費時間，碰撞隨機的方式更讓人捉急；790t的弓字形規劃軌跡，路線重複率低，能夠儘量覆蓋全域，不會有遺漏角落發生。
除此之外，還可以用遙控器指揮790t到指定地點，或者直接把它搬過去，進行1*1m、2*2m、3*3m、4*4m的區域清掃，在清掃完畢後會自動回到充電站。
實際體驗中，Proscenic 790t的全屋定位準確，並沒有受到各個房間的阻礙。路徑規劃也比較科學合理，雖然遵循著弓字形的基本清掃路徑規劃，但還是能感受到系統在智能化控制。比如，在遇到大面積髒汙時，790t會降低行駛速度、加大吸力；當附近地板比較乾淨時，它也能利利索索的加快清潔速度。
【多樣化的操控，適應各類人群】
智能掃地機器人稱之為“智能”，還要邁進萬物互聯新時代。
浦桑尼克很“聰明”地加入到阿里智能的懷抱，在手機APP裡可以查看790t實時狀態、電量、清掃地圖，選擇清潔模式，遙控行進，以及進行清潔時間預約。
接入物聯網，對790T的操控也就無處不在。在回家的地鐵上，拿出手機，打開APP便可以遠程讓790t開始清掃工作，回家後就是清潔的地面。實時清掃地圖的意義也在於此，可以遠程查看790t的工作進度。
假如智能掃地機遇到一個無法解決的障礙，APP也會進行相應提示。
對於傳統用戶或者老年人來說，790t機身正面的按鍵，涵蓋電源、回充、清掃、預約、沿邊等基本功能，使用遙控器的話連彎腰都不用了。並且，開關鍵的操作和機身狀態，790T都有語音進行提醒，比較人性化。更適合年輕人使用。
【更加智能的雙偵測避障】
智能掃地機器人稱之為“智能”，它要能自主發現、躲避固定或者突發的障礙。
浦桑尼克790t的雙偵測設計是這樣運作的，在機身正前方有3組仿生超聲波雷達，用於感知家居物品的具體方位；在左右側前方有4組紅外線偵測裝置，輔助偵測家居物品方向及距離。照片中的凹槽和紅色亮點，便是偵測裝置。
當790T正常運轉時，不管是固定的傢俱，還是突然出現的物品，只要不是過於細小，790t基本都能及時發現並避開。舉個栗子，週末晚上再用三腳架支起投影看電影時，因為三腳架的三隻腳很細，發現基本70%的幾率，790t能夠自動避開，有30%的幾率它會直接裝上去才反應過來，這可能與探測時的角度有關。這樣就很直觀，比三腳架腿再粗一些的物品，基本都能避開。
雙偵測避障的更大用處，在於提升790t進入複雜環境下的脫困能力。比如，餐桌下椅腿林立，有時790t找個空擋進去之後，在裡邊“旋轉、跳躍、我閉上眼”一會，竟然能走出來。其實，這算是掃地機實時偵測、路徑規劃和規避能力的綜合測試吧。
當然，從上面的測試中也能發現，790t的雙偵測設備也不是牢不可破的。在很細的椅腿或者正好對著一個直角豎面時，790t也會直接碰上去。這時，物理防碰撞設備會起到“第二防線”作用，也就是正前方覆蓋著一條防撞條的保險扛，它有一定的前後活動餘量，既能緩衝也能糾錯。
在使用Proscenic 790t這段時間裡，客廳里美化家居環境放置的大花瓶，到處跑的孩子們，支撐投影、相機的三角架都與智能掃地機相安無事，礙事的椅子腿也只不過是與掃地機有點小接觸，雙偵測設計還是能夠做到避障安全。
【有效的自身安全保護】
智能掃地機器人稱之為“智能”，它有一定的自我保護能力。
浦桑尼克790t底部的2個驅動輪、2個邊刷和萬向輪附近，各有一個防跌落透鏡。當機身任何部分懸空時，790t都會立即檢測到危險，立即停頓並改變運動方向。這個防跌落，是100%成功的，沒有意外。所以，錯層或者複式家居，也不用擔心790t會跌落摔壞。
家裡智能設備多了，難免散落各種數據線。當790t把數據線纏到滾刷裡，萬向輪上的黑白色控識別會判定纏繞狀況，控制邊刷、滾刷的運動狀態嘗試自遊。假如實在解不開，790t就會自動切斷電源，防止電機過載損傷，並及時通過APP通知。
（GIF動圖，萬向輪運動狀態）
以前在某個文章中看到，說浦桑尼克的房間穿越能力較弱。但是790t的驅動輪看起來很粗壯，還有一定的上下活動餘量。自己家的客廳和陽臺之間，推拉門的溝槽較高，790T在通過時很順暢，沒有任何停頓的跡象，廠家介紹的1.5cm越障高度、25°爬坡，家庭環境使用沒有問題。
（胎牙比較深）
（GIF動圖，獨立的790t的驅動輪懸掛）
（GIF動圖，越過推拉門溝槽無障礙）
【突出的清潔能力和方便的維護】
Proscenic 790t的機身高度是9cm，不算高也不算矮，中式傢俱基本都能隨意進出，清潔那些隱藏的死角。
790t的雙邊刷超出機身大約在5cm左右，在雙偵測智能避障系統控制下，清掃時機身距離牆邊很近，邊邊角角都能清潔到。
（雙邊刷，還有一套備用）
（沿邊模式）
（GIF動圖，清潔邊角時的運動狀態）
790t配套了V型浮動滾刷組件和變頻吸口組件。個人更喜歡使用浮動滾刷，2150帕的吸力，纖維刷毛可以清潔瓷磚縫隙。下面的測試動圖，直觀看到向內轉動的邊刷把雜物歸攏中間，浮動滾刷V型設計再把雜物歸攏到吸力最強的中部。長時間使用後，滾刷上難免會纏上一些頭髮，滾刷拆解時就兩個卡扣，清潔維護比較方便。
（V型浮動滾刷組件和變頻吸口組件）
（GIF動圖，清潔過程）
（拆解V型浮動滾刷）
此外，Proscenic 790t通過安裝專用水箱和拖布，可以轉換為前掃後拖模式。這個特別適合北方的地暖家居，其實並不靠它的拖地能力，前掃後拖一方面減少灰塵，另一方面還能起到加溼作用。
（安裝上水箱和拖布後的底部）
（水箱出水較為均勻）
790t的集塵盒開口在頂部，直接掀開蓋板後，便能把帶有HEPA濾網的塵盒提出來。每次清理時，可以看到內部有很多毛絮等髒東西，這些是用傳統掃帚方式清理不乾淨的。現場圖便不放了，請自行腦補。
最後，關於Proscenic 790t的續航。其內置的電池容量為3000毫安時，測試每實際清理10平方米，大約耗電10%的電量，滿足日常使用。更何況，當790t的電量低於20%時，它會自動行駛回底座進行充電，不用人工干預。
（GIF動圖，自動回充過程）
總的來說，千元智能掃地機的市場份額爭奪激烈，只要是品牌過關，功能、性能上基本差距不會太大。浦桑尼克790t的特點在於“術業專攻”“根正苗紅”，在路徑規劃、綜合避障、清掃效果和物聯網運用等方面，比較綜合均衡。
閱讀更多 極客泛觀察 的文章
