诸葛亮一生，忠孝礼义廉耻之心俱全，深受蜀国臣民爱戴，也是后世敬仰的楷模，鞠躬尽瘁、名垂千史。
诸葛亮除了是杰出的军事家，还是非常善于处理人际关系的政治家，蜀汉正是在他的治理下，君民和谐，延续了几十年的政权。
诸葛亮在刘备三顾茅庐之前，就已经非常出名，在荆州隆中生活十年，同荆州地区的名流交往频繁，留下了非常好的名声，庞德公、司马徽、黄承彦、徐元直、孟公威、崔州平等荆州名流之士，都感叹诸葛亮之才。
诸葛亮和刘备的关系
公元208年，建安十三年，诸葛亮出山后，首先处理好和刘备的关系。他在《君臣第二》中说：“君臣之政，其犹天地之象，天地之象明，则君臣之道具矣。君以施下为仁，臣以事上为义。二心不可以事君，疑政不可以授臣，上下好礼，则民易使，上下和顺，则君臣之道具矣。”
诸葛亮辅佐刘备十六年，刘备对诸葛亮以仁，诸葛亮对刘备以义；刘备对诸葛亮以礼，诸葛亮对刘备以忠。
刘备对诸葛亮言听计从，委以重任，诸葛亮为刘备出谋划策，计无不成。诸葛亮出山时，正值曹操大军进攻荆州，形势极为危急。诸葛亮受命于败军之际，出使东吴，全权负责联吴抗曹，赤壁之战大败曹操后，借荆州使刘备有立足之地。刘备去东吴招亲，迎娶孙权的妹妹，诸葛亮又全权负责荆州事务，让刘备安心完成联姻东吴的大计。
刘备按照诸葛亮提出的夺取益州为根据地的战略思想，带领庞统等夺取益州，诸葛亮负责荆州的军务、政务，让刘备无后顾之忧。
刘备率军攻打汉中，诸葛亮坐镇成都，在刘备大本营出兵出粮，安抚臣民，使得刘备成功打败曹操，夺取汉中。
后来，在诸葛亮的策划下，刘备称王、称帝，蜀国建立。
公元223年，刘备在白帝城附近的永安托孤，病逝后，诸葛亮负责蜀国行政大权，行君事，任丞相。
刘备和诸葛亮是如鱼得水的关系，是我国封建社会君臣关系的楷模。
诸葛亮和刘禅的关系
刘禅登基时才17岁，诸葛亮43岁。诸葛亮在处理同刘禅的关系时坚持了忠君、谨慎、教诲、制约的原则。
诸葛亮在南征、北伐等大事上，严格按照君臣礼仪行事，在官员任免、处理上也会以臣子的姿态认真提出方案，请刘禅裁决。诸葛亮不会居功自傲，不摆老资格，更没有专横跋扈。诸葛亮南征得胜回朝时，刘禅率领大臣出成都三十里迎接，诸葛亮见刘禅，下车伏道，说“臣不能速平南方，使主上怀忧，是臣之罪也。”
公元229年，蜀汉建兴七年，李严上书劝诸葛亮“宜受九鼎晋爵封王”，诸葛亮以现在已经位极人臣，禄赐极多，曹魏未灭为由，推辞拒绝。
诸葛亮在《前出师表》中，既讲了北伐的重要性和必要姓，又劝刘禅励精图治、奋发有为。亲贤臣，远小人，虚心纳谏。
刘禅庸弱，又贪色好奢、缺乏主见，容易受妄人摆布。诸葛亮派正派、秉心公亮的董允任侍中，领虎贲中郎将，劝阻刘禅的淫乐奢侈。
诸葛亮辅佐刘禅十一年，鞠躬尽瘁，摄一国之政，事凡庸之君，专权而不失礼，行君事而国人不疑，实为不易。蜀汉有位叫李邈的官员，说诸葛亮功高震主，迟早会和皇上发生冲突，不是篡权，就是身败名裂。诸葛亮听说后，并没有处理他，直到病逝于五丈原，以自己的行为证明了自己忠于蜀汉，奉献一生的志愿。
诸葛亮和关羽、张飞、赵云等大将的关系
关羽、张飞、赵云等大将，开始并不服诸葛亮。诸葛亮刚出山时，刘备以师礼相待，关羽、张飞大为不悦，心有怨言。诸葛亮则以才服人，在后来的赤壁大战、巧借荆州等行动中，显示出杰出的才能，让关羽、张飞心悦诚服。诸葛亮以德感人、以诚待人，使得几人关系非常和睦。
公元214年，马超投降刘备，益州震动，不久刘璋投降，刘备占领益州。刘备封马超为平西将军，镇守荆州的关羽听说后，要入川和马超比武。诸葛亮为此，专门给关羽写了一封信，说马超虽然雄烈过人，但却是黥布、彭越那样的勇士而已，能和张飞一样当先锋，比不上您这样将才超群的美髯公啊，你受主公重托，任守荆州，关系重大，请你三思啊。关羽骄傲的看完信件，非常高兴，就不提入川比武的事了。
刘备当上汉中王后，封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将。诸葛亮担心关羽不接受，让刘备派费诗去荆州下诏命说明情况。费诗到荆州后，关羽果然大怒，说张飞是我兄弟，马超家族世代名将，赵云久随我兄刘备，也是我兄弟，黄忠是什么人？大丈夫绝不和老家伙一同受封。费诗劝解说道，西汉开国元勋萧何、曹参和汉高祖刘邦一起反抗暴秦，韩信却是半路从项羽那里投奔过来的。后来，韩信被封为王，位居萧何、曹参之上，两人却没有怨言。汉中王和您有兄弟之义，应视同一体，你就是汉中王，汉中王就是你，别人怎么能和你比呢？将军受汉中王厚恩，应当休戚与共，祸福同当，不应当计较官号高低。关羽听后，赶忙再拜受印绶。
诸葛亮对张飞爱护、尊重，张飞打心里佩服诸葛亮。赵云一生谨慎办事的当，诸葛亮对赵云以礼相待，诸葛亮和张飞、赵云等大将的关系都不错。
从赤壁大战到夺取益州、汉中，诸葛亮和五虎大将的关系和睦，在刘备、诸葛亮的统帅下，五虎大将发挥了重要的作用，这也是诸葛亮用人之道的高超体现。
诸葛亮和庞统、法正的关系
庞统号称“凤雏”，是荆州地区的俊杰，名望仅次于诸葛亮。庞统开始想跟孙权，但是孙权以貌取人，没有重用他。后来诸葛亮在东吴商谈合作时，把庞统推荐给了刘备，写了一封推荐信“凤雏到日，宜即重用。”诸葛亮不怕同样有军师才能庞统威胁到他的地位，一是自信，二是品德高尚，唯才是举。
法正是益州刘璋的旧臣，不被重用，受到排挤。法正投降刘备后，协助夺取益州，被任为蜀军太守、扬武将军。法正建议攻取汉中，刘备得胜后进位汉中王，法正为尚书令、护军将军，统理蜀国政务。诸葛亮后来任军师将军，拥有兵权。诸葛亮和法正的关系很好，一个处理军务，一个处理政务，地位相同，但是法正对诸葛亮的建议非常尊重。法正死时才40岁，英年早逝，对于蜀国是重大损失，以至于刘备后来伐吴失败。诸葛亮曾说，法正若在，必能劝阻主公伐吴，就算随主公东征，也不会这样失败。诸葛亮这样说，是因为法正确实这样做过，刘备同曹操争夺汉中时，有一次激战，形势不利应当撤退，刘备却大怒不肯撤退，当时无人敢谏，曹军放箭，箭如雨下，眼看就要射中刘备。法正立刻挡在刘备身前，刘备让法正避箭，法正说“明公亲当矢石，况小人乎！”刘备这才退兵。
诸葛亮善于处理蜀国内部关系
公元214年，刘巴归顺刘备，收到重用。张飞心怀敬意前往拜贺，清高的刘巴认为张飞只是一介武夫，不屑与之交谈，激怒了张飞，也激怒了刘备。诸葛亮出来协调，他给刘巴写了一封信，信中说“张飞虽是武夫，敬慕足下，主公今方收合文武，以定大事；足下虽天素高亮，宜少降意也。”刘巴后来谨慎多了。
张裔，任相府长史，诸葛亮第一次北伐时，他主持丞相府工作，办事敏捷、干练，但心胸不宽，他的儿子张郁受过杨洪责罚，他耿耿于怀，后来又与司盐尉岑述不和。诸葛亮写信给他，“先回忆二人友情，又说张裔被叛乱者绑送到东吴时，非常思念他。后来张裔回到蜀国被委以重任，一起辅佐主公，认为诸葛亮和张裔是金石之交。金石之交的人愿意推荐有才能的仇人治理国家，舍弃骨肉表明自己无私心，我（诸葛亮）都愿意推荐岑述这样的人才，希望你也能容忍一些同岑述搞好团结。”张裔看后十分感动，主动同岑述搞好团结。
都乡侯刘琰与魏延不和，无辜数列魏延过失，诸葛亮责备他，并罢官。后来刘琰做了自我批评摆正了态度，诸葛亮又让他官复原职。
魏延和长史杨仪互相看不起，经常吵架，诸葛亮经常叫和两人关系都很好的费祎劝解二人。
诸葛亮同蜀国大臣刘巴、杨洪、董和、许靖、糜兰、简雍、孙乾、伊籍、秦宓、王连、张裔、蒋琬、费祎的关系都很和谐，他们也愿意听从诸葛亮派遣，为诸葛亮治国、南征、北伐打下了良好的蜀国团结基础。
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