魯悼公，姬姓，名寧，魯哀公之子。魯哀公死後承襲魯君之位，在位三十七年（一作三十九年）。
魯悼公在位期間，‘三桓’強盛。與‘三桓’相比，魯悼公反而更像是對方手下的卿，而並非是‘三桓’的主君。
魯悼公去世後，其子嘉繼位，是為魯元公。魯元公在位二十一年去世，其子顯繼位，是為魯穆公。
魯穆公在位期間，曾隆重禮拜孔子之孫孔伋，諮以國事。
墨子在魯穆公時期，也得以在魯國授徒傳道，組織學派。
墨子
魯穆公在位三十三年去世，其子奮繼位，也就是魯共公。
魯共公在位期間，曾因飲酒時口不擇言，觸怒了楚宣王，導致了楚國與齊國聯合攻魯。
楚宣王熊良夫
魯共公在位二十二年（一作三十年）去世，其子屯繼位，也就是魯康公。
魯康公在位九年去世，其子匽繼位，也就是魯景公。
魯景公在位二十九年（一作二十一年）去世，其子叔繼位，也就是魯平公。
魯平公元年，魏、韓、趙、燕、中山五國結盟，互相承認對方為‘王’。魯國並未參與其中，徹底淪為了次等國家。
魯平公在位二十二年（一作二十年）去世，其子賈繼位，也就是魯文公。
魯文公在位二十三年去世，其子讎（仇）繼位，也就是魯頃公。
魯頃公十九年，楚攻魯，奪其徐州。
魯頃公二十四年，楚考烈王滅魯，魯絕其祀。
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