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单独去讲北方游牧民族关系的史书，不太了解但是有一些史书中有记载，可以大致理清部落之间的关系。
二十四史中，虽然有少数民族建立的政权的史书如《周书》《辽史》《金史》等，但是大部分还是以中原王朝的记载中提及一二比如《汉书》《后汉书》有《匈奴传》《乌桓鲜卑传》等
《匈奴史》
匈奴史是现代学者林斡所著。
讲述了匈奴的起源、盛衰、与中原的关系以及文化经济等。
匈奴、鲜卑、突厥、契丹、女真
北方少数民族的轮替几乎都是从附属或者奴隶部落逐渐崛起取而代之。
1、匈奴：
在汉书中记载，匈奴是夏后氏之苗裔，曰淳维。唐、虞以上有山戎、猃允、薰粥，居于北边，随草畜牧而转移。其畜之所多则马、牛、羊，其奇畜则橐佗、驴、骡、駃騠、騊駼驒奚。逐水草迁徙，无城郭常居耕田之业，然亦各有分地。无文书，以言语为约束。
被汉所灭
2、鲜卑：
鲜卑虽然在起源上有东胡说、东夷说、逃亡汉人说等不定。但是可以肯定一点是，鲜卑原是匈奴控制下的附属部落。
在匈奴与大汉的争斗中，匈奴逐渐衰落分裂，后北匈奴被大汉赶跑，而鲜卑在崛起的过程中顺势吞并北匈奴地盘及残余部落，成为新一代的北方草原威胁。
鲜卑后来分裂为西部鲜卑、中部鲜卑和东部鲜卑。
西部鲜卑主要指河西鲜卑、陇西鲜卑，包括吐谷浑部、乞伏部和秃发部等;
中部鲜卑包括拓跋部和柔然等;
东部鲜卑包括宇文部、段部和慕容部等
隋篡周后，鲜卑为主体国家不复存在。
3、柔然
柔然起源有匈奴别种说、杂胡说、鲜卑分支说、东胡说等。就柔然统治者的世袭贵族而言，柔然可以说是从拓跋鲜卑部落联盟中分离出来的。
柔然原先受拓跋鲜卑奴役，后在拓跋珪进取中原时，柔然趁机发展壮大，威胁到北魏，后被拓跋焘北伐打的元气大伤，自此衰落。公元6实际原柔然控制的“锻奴”突厥崛起，灭柔然。
4、突厥：
继匈奴、鲜卑、柔然后又一大强盛力量。
突厥与其他少数民族不同之处在于，突厥并不是一个民族而是一个部落联盟的称呼。
同匈奴、鲜卑等一样，突厥的起源也难定，突然就在柔然的更北边冒出一个突厥，然后逐渐强大并与中原王朝有了接触，最强盛时，“控弦之士百万”。
虽然突厥的起源与名称来历不清楚，但是突厥也是从奴隶身份翻身做主。《周书·突厥传》记载：阿史那土门向柔然王求婚。柔然王“阿那环”怒言辱骂“尔乃我锻奴（打铁匠），何敢发是言耶？”
可见突厥等人祖上可能是给柔然部落负责打铁的奴隶。
突厥后被唐所灭。
5、契丹
契丹的记载在南北朝时期就有，但是这个时候的契丹还没有后来那么强大，只是北方一个弱势部落而已。从对鲜卑、柔然、突厥等统治疆域的记载看，契丹也只是其统治下的附属部落，或者游离在边缘区域的弱势部落。
多次为慕容氏攻破，而且又先后受到高句丽、突厥的侵逼，553 年为北齐攻破后，部众被掠 10 万余口，杂畜数 10 万。
备受欺压，最终认识大团结的重要性，经过隋唐时期的发展，终于兴起与五代十国。
6、女真
女真起源虽然早，但是基本民族形态形成唐朝，原臣属与契丹，后来造反，翻身农奴把歌唱了。
女真又分为生女真跟熟女真。所谓熟女真就是契丹籍女真，有户口的如现代的内蒙之蒙古族。生女真则是没有入契丹籍，如外蒙之蒙古族。
7、蒙古
蒙古，历史上曾被匈奴、鲜卑、柔然、突厥等游牧民族统治。成吉思汗时期的蒙古崛起跟完颜女真崛起的道路差不多。
原本是臣属与金国，受封跟上贡，崛起后灭了老主子，自己当家做主了。
8、瓦剌与鞑靼
元朝灭亡后，蒙古族逃回大漠后来分裂为瓦剌和鞑靼。
瓦剌就是西蒙古，卫拉特蒙古分为四大部：准噶尔、和硕特、杜尔伯特、土尔扈特
“鞑靼”原是突厥塔塔尔部，为成吉思汗所灭后，并入蒙古。明代所说的鞑靼是指阿鲁台统治的东部蒙古，血统上偏向与突厥。
