今天在很长的一段时间内，由于缺乏相关的政策规定，国内自动驾驶车都是在封闭区域内进行测试。从去年开始，各地政府开始下发文件，让自动驾驶车有了走进真实道路的机会，但审批的门槛和技术要求也较高，获得审批的公司凤毛麟角。
科技MIX旗下的自动驾驶内容创新平台“未来智驾”（Next Drive）获知，7月2日，小马智行（pony.ai）正式拿到了北京市政府颁发的无人驾驶路测牌照，让小马智行成为了第一家获得北京无人驾驶路测牌照的初创企业。
图自：Pony.ai
小马智行此次申请的是T3级别牌照，据悉，T3 牌照是国内目前颁出的最高级别路测牌照——代表自动驾驶汽车具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。
在路测过程中，由小马智行改装的自动驾驶车展现了强大的环境适应性，在不同路况下都做出了正确的判断，应对一些突发情况也能冷静地进行判断和处理。
未来智驾（Next Drive）与小马智行共同制作了一个Demo视频，展示了在大雨天气下，小马智行所展现出的顶尖水准。
北京政策落地，门槛很高
目前，国内出台了自动驾驶政策的地区有北京、上海和重庆三家。北京政策落地的时间最早，在2017年12月就发布了自动驾驶路测细则，2018年2月又颁布了两份文件，进一步细化了路测场地的标准和测试方法，在这些文件的指导下，北京首批自动驾驶路测车终于可以挂牌上路了。
虽然三个城市在政策上的规定大体相同，但还是有一些不一样的地方，比如在自动驾驶的水平评估上，北京市对评估车辆按自动驾驶能力分为了5级，最高级的评估内容包括6大项39小项，上海发的测试内容包含了十七个项目，重庆的自动驾驶测试至少包含5大项13小项。
北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）
在开放测试的道路方面，北京政府划出了经济技术开发区、顺义区和海淀区在内的33条，共计105公里的道路供自动驾驶车测试使用，上海市政府在嘉定区划出了一段5.6公里的路段，而重庆市目前还未明确测试路段。
综合来看，北京的政策完善程度最好，路测选定的范围最广，道路丰富度和复杂性也最理想。但同时，它的申请难度也是三者之最，除了要求强制购买500万元以上的交通事故责任险，要求能随时切换驾驶模式外，北京还要求无人驾驶企业必须在封闭场地内完成5000公里的测试里程。
即便放眼国际来看，北京路测牌照的获取门槛也是全球最高的，对申请企业的综合实力提出了很高的挑战。
挑战“困难模式”
和普通驾驶员参加“路考”一样，自动驾驶车也需要通过若干科目的考试，才能获得路测的资格。
具体来说，它有封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评审等一系列程序，考察车辆对道路、标线、车辆、指示牌、行人，及附属设施的认知，审查车辆在不同场景下的判断力，包括自动巡航、自动变速、自动刹车、自动监视周围环境、自动变道、自动转向、自动信号提醒等功能，对于车内配置的安全员也有相应的要求。
图自：Pony.ai
此次获批T3路测牌照，既是对小马智行能力的肯定，也为其后续技术的演化发展起到了助推作用。很多初创自动驾驶团队，限于人力和资本，只能进行电脑模拟实验，或在封闭的道路上进行测试，但自动驾驶的理想状态是覆盖所有的出行场景，封闭道路上的测试和应用只是冰山一角。
在真正路况下的测试，能让自动驾驶车去适应不同的道路交通环境，应对封闭路况下无法模拟出的各种紧急情况，优化自动驾驶汽车的算法和行为模式。
在受控状态下的路测是温暖的孵化器，只有把自动驾驶汽车扔到大马路上，才能强迫车辆去面对各种不可控因素，不断倒逼技术的升级。
图自：Pony.ai
这种公开道路测试确实有一定危险，面对复杂的场景，自动驾驶车可能偶尔出现错误，这时候安全员就能介入，把车从“自动驾驶模式”切换回“手动模式”，再调用计算机储存的数据，复原当时的场景进行分析，来避免相似情况下的错误。
小马智行对于安全员有严格的培训，安全员的存在，在技术保障之外又加了一道安全锁，让自驾车在保证安全的前提下，不断吸取经验，降低人的干预次数，慢慢达到真正意义上的完全自动驾驶。
创业公司的突围
小马智行目前提供全栈技术解决方案，包括感知、预测、规划与控制，进行全自动驾驶解决方案自研发，获得路测牌照是公司战略布局中的重要一环。
在获取国内牌照前，小马智行早在2017年6月就获得美国加州路测许可证，在公开市内道路上实现24小时白天黑夜人车混流全自动无人驾驶，是全球首家成立半年即实现无人驾驶覆盖10平方公里城区范围的公司。
能获得如此成就，跟它背后的团队资质不无关系。2016年12月，彭军和楼天城联手创立了小马智行，两人的技术背景都极其深厚，CEO彭军毕业于斯坦福大学，在谷歌任职7年，获谷歌最高奖Founder's Award，后担任百度首席架构师，技术级别是T11。
CTO楼天城（编程界人称“楼教主”）则是百度最年轻的T10级工程师，连续10年在TopCoder编程大赛中获得中国区冠军，两度获得Google全球编程挑战赛冠军。
小马智行核心团队：胡闻、彭军、楼天城（从左到右）
除了两位创始人之外，公司内也是卧虎藏龙，由清华大学姚期智院士担任公司首席顾问，前工银国际TMT投资负责人胡闻担任COO。
小马智行在硅谷、广州、北京均设有技术研发中心，目前招揽了130多位顶尖技术人才，大部分研发人员拥有顶级自动驾驶公司或者是顶级互联网公司的工作经验。
图自：Pony.ai
“无人驾驶需要面对路况的不确定性以及复杂的道路场景，这也是北京路测牌照能力评估的核心内容。此次获得全球最难的北京路测牌照，是小马智行在技术上进一步被认可的体现。”小马智行CEO彭军说，“我认为，无人驾驶下一步最主要的挑战是能否做到小规模量产，这对系统的稳定性、可靠性都有很大挑战。目前为了做到量产，我们和很多伙伴在做积极的合作。这次拿到北京牌照，让我们整个技术团队和合作伙伴的技术自信更上一层楼。”
随着小马智行在全球范围内的路测开展，公司的技术沉淀会进一步加深，小马智行也将代表中国初创公司，在自动驾驶这个领域做出更多的成果，帮助普通消费者更早地体验技术带来的便利和变革。
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