德国陆军有个很特别的统计概念：战斗力量。举例来说，一个步兵师的战斗力量，通常限定于：各步兵营、工兵营和侦察营。这三者以外，通常是不算“战斗力量”。而步兵营、工兵营和侦察营，共同之处在于，都具有一线战斗步兵的性质。拥有大量摩托车甚至有时还有2-3辆装甲汽车的侦察营，却又是德国步兵师中特别显眼的作战单位。后来很多影视作品里拉风的德国装甲车摩托车队形象，就是源自这些侦察营。
二战德军侦察兵
德国步兵师的侦察营，在战争初期的标准人员编制是：19个军官、2个行政官、90个军士、512个士兵。总计623人。武器装备包括25挺轻机枪、3门轻迫击炮、2挺重机枪、3门反坦克炮。德国步兵师的机械化程度并不太高，但侦察营还算是半机械化单位。早期的侦察营机动构成是：乘马、摩托车、汽车，三位一体。标准编制下的机动工具包括：3辆装甲车、29辆汽车、20辆卡车、50辆摩托车（其中28辆是所谓边三轮）。尽管如此，侦察营按编制仍有260匹马，实际据说有300匹。
侦察营的内在编制，以1941年5月3日（苏德开战前夜）的德国第1步兵师侦察营为例：一个乘马中队（装备9挺机枪和2挺重机枪）、一个自行车中队（9挺机枪和2挺重机枪、3门50迫击炮）、一个重型侦察连。重型侦察连包括：1个步兵炮小组（2门75毫米步兵炮）、1个装甲车小组（2辆装甲车）、1个反坦克小组（3门37毫米反坦克炮和1挺轻机枪）。
所谓乘马中队，一般由3个乘马排组成。自行车中队也是3个排，每个排三个班（每个班12人，1挺轻机枪），另有一个50毫米迫击炮小组（有2辆边三轮摩托车）。重型侦察连的装甲车一般是四轮的轻型装甲汽车，只安装有机枪。
二战德军侦察兵
但由于装备不够，以及对任务的侧重不同，各步兵师的侦察营编制差异很大。以第30步兵师来说，同样在苏德战争前夕，编制就与第1步兵师南辕北辙。第30步兵师侦察营的组织为：1个通信排、2个坦克歼击排（合计6门50毫米反坦克炮和2挺机枪）、3个自行车中队（每个中队3门50迫击炮、9挺机枪和4挺重机枪）、1个摩托化侦察中队（1个通信排、1个摩托车侦察排、1个迫击炮排、2个坦克歼击排）。这种侦察营没有装甲车，却装备了12门反坦克炮和4门80迫击炮、3门50迫击炮、48挺轻重机枪。火力相当强劲，远超过一般的步兵营。
战争后期的德国步兵师所辖侦察营，编制逐渐缩小，从组织上取消了乘马单位，火力却逐渐增强。以1943年9月的第1步兵师侦察营为例，编制为：2个自行车中队（每个中队2门80迫击炮、3支反坦克枪、2挺重机枪、12挺轻机枪）、1个摩托化侦察中队（6门120迫击炮、3挺轻机枪、3门50毫米迫击炮、2门75毫米步兵炮）。侦察营的名字也改为所谓“燧发枪手”营（用旧兵种名称来鼓励士气的做法，并非真的装备什么燧发枪。为了避免混乱，我们还是叫他们“侦察营”）。这种“燧发枪手”营，和普通步兵营的区别越来越小，最多就是还装备一些自行车（获得摩托车和汽车的机会变少了）可用于机动侦察。
二战德军侦察营
但随着战局恶化、德军的武器装备越来越少。侦察营的武备和机动工具也严重不足。到最后的1945年型编制，侦察营（戴着“燧发枪手”的古怪名头）的编成简化为4个连：3个轻装自行车连（每个连9挺机枪）、1个重装自行车连（8挺重机枪、1挺轻机枪、4门75毫米步兵炮、6门80迫击炮）。
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