諸葛亮的《出師表》寫道：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中……遂許先帝以驅”。劉備請諸葛亮出山後，諸葛亮擔任的何職不是太清楚，推測應該是謀士、幕僚的角色。曹操率軍拿下荊州後，開始派兵追討劉備。此時的劉備已到了生死存亡的時刻，如果沒有外援的話，劉備必然會在曹兵的追殺中消耗殆盡。
而此時的孫權正坐守柴桑，作壁上觀。這孫將軍是劉備唯一的希望，只有和孫權聯合，才能抵擋住強大的曹操，這也是劉備和諸葛亮在隆中時定下的戰略。於是，劉備便派諸葛亮前往江東結連孫權。諸葛亮果然不辱使命，智激孫權，又曉之以理，使孫權下定決心聯劉抗曹。
孫劉聯軍在赤壁一戰大敗曹軍，劉備趁機收取了荊州，鼎足之勢初成。促成孫劉聯盟的諸葛亮被劉備任命為軍師中郎將，這個職位是劉備自己創造的，諸葛亮是擔任這一職位的第一人。
軍師這一職位在劉備之前就有了，主要就是參謀性質的職務，並沒有軍權，地位並不高。而在漢末，中郎將這一官職是介於將軍和校尉之間的武官，有軍權。諸葛亮擔任軍師的話，職權太低，顯然是大材小用。加上中郎將這一職位就可以解決這一問題，顯示諸葛亮的地位，因為劉備當時的軍職也不過是將軍。
龐統投到劉備帳下，劉備也將這與臥龍齊名的鳳雛任命為軍師中郎將，但地位在諸葛亮之下。後來，龐統在和劉璋軍隊作戰中死於亂箭之下。劉備攻下益州後，將諸葛亮的職位改為軍師將軍，軍師中郎將這一職位也沒有再任命他人。終三國時期，這一職位只有諸葛亮和龐統兩個人擔任過。
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