机器人的气动与液压动力源有哪些区别？
气动与液压动力源除了控制上的共同点外，还有不少区别，最大的区别源于气体与液体的特性。气体可以被压缩，而液体不能被压缩。气动动力多用于负载较轻、精度不高的机器人驱动上，液压的则多用于负载较重、精度较高的机器人驱动上。
由于近几年来电动动力的发展，气动和液压动力有被取代之势，但是由于它们的防爆炸性能比电动的好，故在喷漆等应用领域仍占据优势。
电动动力源应用比较广泛，它的种类也比较多。有一种步进电机，当控制信号传来，电机即可转动一个角度，同时带动关节轴转动一个小角度，随着控制信号的加入，电机就一步一步地转动。当信号停止时，电机就停止运动。
由于这种电机输出力矩比较小，又加上输出的角度不需返回与控制信号比较，转角是否达到原来要求并不知道，因此在输出受到较大力的阻挡时，可能会造成误差。所以在负载较大、精度要求较高的情况下，一般不采用这种动力源。
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