機器人的氣動與液壓動力源有哪些區別？
氣動與液壓動力源除了控制上的共同點外，還有不少區別，最大的區別源於氣體與液體的特性。氣體可以被壓縮，而液體不能被壓縮。氣動動力多用於負載較輕、精度不高的機器人驅動上，液壓的則多用於負載較重、精度較高的機器人驅動上。
由於近幾年來電動動力的發展，氣動和液壓動力有被取代之勢，但是由於它們的防爆炸性能比電動的好，故在噴漆等應用領域仍佔據優勢。
電動動力源應用比較廣泛，它的種類也比較多。有一種步進電機，當控制信號傳來，電機即可轉動一個角度，同時帶動關節軸轉動一個小角度，隨著控制信號的加入，電機就一步一步地轉動。當信號停止時，電機就停止運動。
由於這種電機輸出力矩比較小，又加上輸出的角度不需返回與控制信號比較，轉角是否達到原來要求並不知道，因此在輸出受到較大力的阻擋時，可能會造成誤差。所以在負載較大、精度要求較高的情況下，一般不採用這種動力源。
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