現代生物識別技術從20世紀60年代開始興起，最早從指紋識別技術研究開始，到20世紀90年代初先後出現虹膜識別、掌形識別等。美國Garrett博士經過多年的生物特徵識別技術實驗後，首次發現人類手掌的立體形狀，就如同指紋一樣，是每個人都互不相同的可以作為身份確認的識別特徵，經過十多年來產品的不斷改良及技術研發，目前掌形識別系統產品的精確度、穩定度和實用性均已獲得市場的肯定及採用。指形識別則是掌形識別的簡化，掌形識別掃描整個手掌，指形識別掃描兩個手指，如圖5-5所示。這樣設備就可以縮小，成本會降低，但安全性也相對降低。
圖5-5 掌形特徵採集
採用掌形識別技術的產品目前在生物識別領域佔有一定的份額。
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