姜子牙因为辅佐周武王讨伐商纣，建立周朝有功，被王室封为太师，并将齐地一百多里作为姜子牙的封地，建都
营丘，以镇抚东方殷人和夷人，世代承袭。是为齐国。因国君为姜姓，故又称为姜姓齐国， 史称姜齐。
一、齐国都城变迁史
姜子牙到了齐地之后，为调和与当地土著的关系，非常尊重当地居民的习俗，然后慢慢用周礼予以同化，紧接着“通商工之业，便渔盐之利”，逐渐的吸引了很多人去齐国，使齐国由一个未经开发的小国一跃而成为经济富庶、人口众多的泱泱大国。
周武王娶了姜子牙的女儿邑姜为王后，生了儿子周成王。等到武王死后，周成王即位。由于管叔和蔡叔不服周公旦摄政，就联合商纣王之子武庚一起作乱，周天子于是派遣召康公给姜太公下命：“东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，五侯九伯，实得征之。”齐国由此获得征伐的权力。所以在诸侯国中，齐国是非常有威望、受尊敬的一个诸侯国。
齐国传到第五代时，由于齐哀公姜不辰与与纪候有矛盾，所以纪候在周孝王面前说了许多哀公的坏话。周孝王相信了并烹了齐哀公。后来立其哀公的弟第静为齐君，是为胡公。胡公后来将 齐国迁都于蒲姑。但是小胡公有个弟弟很怨恨他，就与私党营丘人弑杀胡公静，自立为君，这就是是齐献公。然后又将国都迁回营邱临淄。
自此齐国的都城就是我们后世所熟知的临淄了。
在此多说几句，献公的孙子齐厉公即位后，由于昏愦暴虐，国民非常痛恨他，就联络齐胡公之子入齐国杀厉公。结果胡公之子与厉公都战死了，没办法齐人只得拥立厉公之子吕赤为国君，是为齐文公。齐文公上位后把参与杀厉公的七十人全部处死，结束这段长达四十余年的宫廷内乱。
二、齐桓公春秋称霸
齐襄公与堂弟公孙无知争位，所以襄公即位后，公孙无知联合对襄公不满的大夫连称设计杀了襄公，自立为君。
而在齐襄公时期襄公之醉杀鲁桓公，与桓公夫人也就是其妹私通，由于其淫於妇人，数欺大臣，所以众多弟担心祸及自身，于是诸公子纷纷逃离齐国（有关齐襄公的故事之前有讲过，有兴趣的读者可以去翻看，在此不再赘述）。
后来，齐大臣雍廪杀死国君无知与太夫连称，在这样国内无君的状况下，公子纠与公子小白争相回国，最终公子小白经过系列努力先于公子纠回国，成为国君，是为齐桓公。
齐桓公即君位后，任管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度。君臣同心，励精图治，齐国逐渐强盛。
对外，桓公“尊王攘夷”称霸诸侯。公元前681年，在甄召集宋、陈等四国诸侯会盟，成为历史上第一个充当盟主的诸侯。后以周天子的名义，攻打违背盟约的宋国，迫使宋国求和。在中原华夏各诸侯苦于戎狄等部落的攻击之时，齐桓公打着“尊王攘夷”的旗号，北击山戎，南伐楚国，成为中原霸主。
齐桓公三十五年，齐桓公与各诸侯国在葵丘会盟时，周襄王因桓公带头支持自己继位，派宰孔赐给齐桓公祭庙所用的胙肉、彤弓矢以及天子车马（这是周天子对于诸侯国的最高奖赏），自此齐桓公将齐国的霸业推至高峰。
后来由于桓公晚年昏庸，重用佞臣公子开方、易牙、竖刁等人，随着贤臣管仲、隰朋及鲍叔牙等人的相继去逝，再加上桓公无嫡子，诸公子在佞臣扶持下纷纷争位，导致齐国开始走下坡。最终在诸公子争位，内乱的动荡中，齐桓公的霸业最后因后继无人而终止。
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