【文/虞超】據日本NHK電視臺報道，日本汽車製造巨頭本田已經停止繼續開發可用雙足步行的人型機器人“ASIMO”。今後，本田將致力於研發可提供看護護理等更為實用的機器人技術。
2000年正式問世的ASIMO 1號凝聚尖端技術，同時也是真正含義上的可雙足步行的機器人，因此備受矚目。在此之後，直到2011年為止本田公司相繼推出7代ASIMO機器人，並不斷進行改良。據相關人士透露，本田現已停止對ASIMO的研發工作，科研小組也相繼解散。
本田方面則將實行致力於研究更為實用的機器人技術的新方針。本田表示今後將把ASIMO研發的“遺產”——高平衡性及控制運動技術應用於更多研發領域，如具備護理功能的可裝配型機器人的研發。
ASIMO項目的終結，意味著仿人機器人領域的一次重大挫折，但包括波士頓動力以及眾多高校和科研機構卻依舊在不斷的投入研發。波士頓動力數次易主，但Atlas和SpotMini每次依舊能夠在朋友圈爆紅，面對這項在很長一段時間裡都無法體現其商業價值的技術，為什麼會始終熱度不減？
從工業機器人的角度來看，由仿人機器人開發而衍生出的智能控制系統、機器視覺系統、智能識別系統等具有實際意義的智能系統，為工業生產提供了很大的幫助。
通過對仿人機器人的研究，一定程度上還可以反哺當前工業機器人的一些缺陷和不足。如上海大學機電工程與自動化學院的任曉平等專家，為克服目前工業機器人存在的整體質量較重、剛度弱、肢體功能不完全等不足，分別採用並聯關節作為人手臂的肩關節、肘關節、腕關節，構造出了7自由度的仿人雙臂多自由度工業機器人，並具有結構簡單、製造方便、剛度強、控制便捷、肢體運動靈活等特點。浙江大學智能系統與控制研究所也通過對仿人、仿生類機器人的研究，取得了一系列研究成果，包括物體的識別和抓取技術，並將其應用在工業機器人等領域。
仿人機器人涉及到機器人制造中的各個領域，如自主行為控制、人工智能、動態管理、機械設計等，一臺小小的仿真機器人的技術含量很可能遠超過巨大的機械臂的技術含量，它在一定程度上代表著機器人研究的最高水平。
ASIMO雖然停止研發，但據知情人士透露，其腿中的高效執行器可以重新用於外骨骼和移動輔助設備，其傳感器路徑以及背後的軟件可以用於自動駕駛汽車。相信ASIMO的結束意味著新的開始，人們對仿人機器人的研究，也還將繼續。
閱讀更多 高工機器人網 的文章
