11世紀末年開始的十字軍東侵, 是在宗教旗幟下進行的戰爭。以羅馬教皇為首的西歐封建主在“ 保護主的陵墓” 、從不信者” 手中奪回“ 聖城” 耶路撒冷的口號下發動了一場侵略戰爭。他們在地中海東岸侵佔的土地上建立了四個十字軍國家埃德薩伯國、安條克公國、的黎波里伯國和耶路撒冷王國，這些國家成了他們在中東地區的侵略據點。兩百年間, 零星的十字軍隊伍不斷前來補充侵略力量, 此外, 還組織了多次大規模的十字軍並勾結蒙古侵略軍向中東進攻。
1099年, 四萬十字軍圍攻耶路撒冷城, 城中的埃及守軍只有一千, 在力量如此懸殊的情況下, 城市仍堅守了一個多月, 可見守軍的英勇和戰鬥的激烈。耶路撒冷城失守後, 兩萬十字軍在威尼斯熱那亞艦隊支持下, 向地中海東岸的沿海城市展開了猛烈進攻。由於埃及海軍和守城部隊進行了頑強抵抗, 十字軍花了整整二十五年時間, 才先後佔領了海法、阿蘇、凱撒利亞、阿克、的黎波里、西頓、貝魯特和泰爾等海港城市。在此以後, 埃及並沒有停止驅逐侵略者的戰鬥。當時埃及在巴勒斯坦的駐軍司令部和海軍基地是阿斯卡倫, 埃及幾乎年年從這裡派出陸軍和海軍向十字軍國家進攻。耶路撒冷王國的沿海城市, 無一不受到埃及艦隊的攻擊，十字軍遭到了重大損失。
1171年, 薩拉丁建立了埃及歷史上的阿尤布王朝。他立志要驅逐十字軍, 收復失地。1186年, 薩拉丁在完成了利比亞、漢志、也門和敘利亞地區的統一後，立即向十字軍國家發起進攻。6月下旬, 他率領六萬大軍包圍了耶路撒冷王國佔據的太巴列城, 經過六天猛攻, 於7月1日佔領。7月3日至5日的赫澱戰役, 將十字軍主力二萬餘人全殲, 活捉了耶路撒冷國王和聖堂騎士團團長。接著, 薩拉丁趁十字軍主力被殲, 各城空虛之際, 以迅雷不及掩耳之勢攻佔了阿克、貝魯特、西頓、凱撒利亞和阿斯卡倫等沿海城市, 一舉切斷了耶路撒冷王國與歐洲的交通，然後將耶路撒冷城收復。此後, 薩拉丁向十字軍國家展開了全面進攻, 收復了除泰爾、的黎波里、安條克和少數小城鎮外的所有城市和要塞。
薩拉丁的勝利, 震動了整個歐洲。德皇紅鬍子排特烈、英王獅心王理查、法王菲利普· 奧古斯都這三個西歐最強大國家的君主, 親自參加了第三次十字軍東侵。1189至1192年他們和東方殘餘的十字軍一道, 傾全力向阿克城進攻，薩拉丁指揮了著名的阿克保衛戰。儘管十字軍出動了大批艦隊向埃及海軍進攻, 使用了射箭機、破城褪、拋石機等攻城武器, 但都很難接近阿克城城牆。阿克城堅守了將近兩年，十字軍付出了重大代價。放棄阿克城後, 薩拉丁又三次打敗了獅心王理查向耶路撒冷的進軍, 消滅了敵人大批有生力量, 迫使敵人棄戰求和。1192年9月2日簽訂的和約規定：十字軍保有從泰爾到推法的濱海狹窄地帶, 內地和耶路撒冷均歸埃及統治。聲勢浩大的第三次十字軍東征就這樣被粉碎了。
1218年夏至1219年11月, 近一年半的杜姆亞特保衛戰, 十字軍損兵折將, 以至佔領城市後一年多, 才能補充侵略力量。1221年6月至8月的曼蘇拉保衛戰, 十字軍遭到慘敗, 由原來的斷然拒絕和談轉為被迫乞和, 所有殘軍全部退出埃及。1250年的曼蘇拉保衛戰, 十字軍全軍覆沒, 侵略頭目法王路易九世和他的兩個兄弟被生擒, 直到交出了鉅額贖金才被釋放回國 。在埃及的沉重打擊下, 到十三世紀後期, 十字軍國家已搖搖欲墜, 西歐封建主巳無力組織大規模的東侵十字軍, 他們遂千方百計慫恿伊兒汗國的蒙古封建主進攻埃及。1245至1322年間, , 雙方信使不斷。可是, 蒙古侵略軍並沒有能挽救十字軍國家徹底復亡的命運, 在埃及人民的英勇鬥爭下, 東西方侵略者同遭失敗。
1260年7月3日的艾音扎魯特戰役, 埃及軍民使蒙古軍遭到了西侵以來的第一次慘敗。蒙古將卒被打死不少, 主將怯的不花也被殺。這次戰役後, 埃及素丹貝巴兒思在鞏固東部防務的同時, 就計劃清除充當蒙古內應的十字軍。1265至1266的兩年中, 貝巴兒思攻克了十字軍盤踞的凱撒利亞、阿爾速甫、薩法德、沙吉甫、拿撒勒等城市, 奪取了蔑魯哈惕、希法、哲勒巴、阿爾哈、哈里牙特、希尼斯· 艾克拉德等堡壘。1268年3月, 收復雅法。5月, 攻佔安條克, 十字軍的安條克公國最後滅亡。在羅馬教皇、英法國王的一再敦促下, 1281年, 伊兒汗阿八哈派其弟蒙哥帖木兒率軍四萬餘侵入敘利亞，埃及素丹哈剌溫親自領兵迎敵。10月13日的霍姆斯之戰, 蒙古再度慘敗, 逃脫的只有極少數殘軍。勝利之後, 哈剌溫立即回師進攻十字軍國家, 先後收復了馬兒哈卜、老底射等城。1289年, 收復的黎波里, 滅亡了十字軍的黎波里伯國。1291年, 哈剌溫的兒子阿失剌甫哈里勒素丹率兵攻佔阿克, 接著在當年奪回了泰爾、西頓, 貝魯特和塔爾圖斯。至此, 十字軍侵佔去的土地被全部收復。阿克是耶路撒冷王國在聖城喪失後的首都, 它的陷落, 標誌了耶路撒冷王國的最後滅亡。
十字軍被全部驅逐出境後, 西歐封建主同蒙古封建主的勾結活動更加頻繁, 催促伊兒汗阿魯渾出兵的心情更加急迫, 因此, 阿魯渾的兒子合贊當政時, 蒙古又發動了對埃及的三次入侵。第二次入侵的隊伍到達安條克時, 曾通知盤踞塞浦路斯島的十字軍以兵來會, 塞浦路斯王果曾派其弟領兵前來, 但中途得到合贊退兵回國的消息, 就返航了。從此, 十字軍再沒有對聖地進行過遠征, 十字軍東侵最後結束。1303年4月20日至21日的黃牧場草原之戰, 埃及素丹納昔兒率兵打敗了蒙古的五萬大軍, 侵略軍生還的不到十分之一, 幾乎全軍覆沒。這是十字軍的蒙古盟軍的最後一次入侵, 也是它的最慘一次失敗。埃及人民贏得了反侵略鬥爭的徹底勝利！
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