全新G-Class依旧采用梯形车架，车架刚性提升40%、整体车身刚性增加55%、重量较上一款减少166kg。
全新G-Class完全不改既有的经典造型，长、宽、高分别增加了53mm、117mm、15mm，轴距长度也增加了40mm，轴距达到2890mm。换上了全LED大灯及全LED尾灯组，经典隆起式发动机盖、顶置转向灯、按压式门把手、外扩是轮拱、车侧防护护条、外挂式备胎、侧开式尾门等设计全部保留。
大幅度的更新了车内科技，包括中控台上的COMAND Online与双12寸液晶屏幕，音响系统提供Brumester High-End环绕立体声音响，高达15个扬声器，搭配环绕声效、声音聚焦、主动降噪等功能，提供最顶级的聆听盛宴。副驾座椅前放越野握把完全保留，最具辨识度的三轴差速锁按钮同样保留在中控台正中央，再搭配如整合ECO start/stop发动机怠速节能按钮的Keyless GO发动机一键启动。THERMOTRONIC三区恒温空调、标配八色氛围灯等，为车内增添科技感与舒适性。
最具代表性的三轴差速锁依旧是全新奔驰G-Class的标配。在标准形式状态下，四驱系统的前后输出比例从过去的50：50调整为40：60，而三轴差速锁锁定功能提供中差锁定、中差+后差锁定、中差+后差+前差锁定等功能，让全新G-Class依旧可以轻松征服各种险恶路况。
G500车型动力搭载一台原厂代码M176的4.0L V8双涡轮发动机，最大马力422hp，峰值扭力更有610Nm的惊人表现。G63车型首次采用原材代码M177 LSII的4.0L V8双涡轮增压发动机，同样举报内置双涡轮与CSO主动气缸遏止技术，让其最大马力输出与峰值扭力高达585hp/850Nm，0-100km/h加速仅需4.5秒即可完成。全车型采用九速手自一体变速箱，其中G500使用的是9G-TRONIC变速箱与加力箱，而奔驰AMG G63则换上AMG SPEEDSHIFT TCT 9-speed九速跑车变速箱，最对TCT扭力转换技术大幅度强化，可承受最高900Nm输出扭力，同时有着更迅速的换挡时间与反应速度。
G500与奔驰AMG G63也皆配置DYNAMIC SELECT动力模式，其中G500提供Eco、Comfort、Sport、Individual与G（越野）等五种模式，而奔驰AMG G63则提供Slippery（滑行模式）、Individual、Comfort、Sport、Sport+，与AMG off-road program，包含Trail、Rock与Sand等三种越野模式设定。
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