春秋戰國時期，諸侯王雖然都需要向周天子進貢，但他們在自己的諸侯國內卻有著說一不二的權利，所以，平日裡他們也是有吃不完的山珍海味和享不盡美女姬妾。然而，楚國的一位君主在去世前想要吃一樣東西，還沒嚐到嘴裡，就被太子殺掉了。
這個倒黴的楚國君主就是楚成王。楚成王名字叫熊惲，他是楚文王的小兒子。楚文王去世之後，熊惲的哥哥熊艱順理成章的即位了，成為楚國的新一任國君，即楚莊敖。然而，楚莊敖在即位的第三年，想要殺死他這個弟弟。
熊惲就一路逃亡到隨國。熊惲到隨國後，得到了隨國人的支持，帶人殺死了楚莊敖，自己當上了楚國國君，即楚成王。不過，楚成王也背上了弒兄奪位的惡名。
楚成王一當上國君就廣施恩惠，與諸國修好，還主動向周天子進貢。周天子則回賜他祭肉，並讓他好好鎮守南方，平定叛亂。這樣一來，楚成王的王位算是得到了官方的認可，沒了後顧之憂。
楚國在楚成王的治理下，蒸蒸日上，國力越發雄厚。楚成王還將楚國的國土擴大到千里之外。當時，鄭國處在一個比較尷尬的位置，被齊國和楚國相互爭奪。但齊國人才相繼隕落，在齊桓公去世後，齊國就開始衰弱了。而楚國正好相反，楚國能人輩出，一片生機勃勃。所以，最後楚成王獲勝。
楚成王四處征戰，不斷的擴大國土，也許是受齊桓公的影響，他準備立太子，人選就是商臣。楚成王在立太子前找楚令尹子上商議。尹子上說，商臣為人很殘忍，不宜立為太子。他還說，楚國立太子都是選擇年幼的，而且楚成王還年輕，以後若是想改立其它人，會生禍端。不過，楚成王一意孤行，還是立商臣做了太子。
楚成王十四年，楚成王想要廢黜商臣，卻被商臣提前察覺。商臣與心腹潘崇商議後，帶兵圍住了楚成王，並逼迫他自殺。楚成王看穿了商臣的為人，知道自己落在他手裡，肯定沒有活路，於是請求在自己死之前，再吃一樣東西。
商臣問他要吃什麼，楚成王說自己想要吃熊掌。商臣一聽，就立刻逼楚成王上吊自殺了。原來，熊掌製作程序非常繁瑣，耗費時間也比較長。商臣怕楚成王故意在拖延時間，所以殺了他。
而楚成王在死去的前一刻，估計還在後悔沒有聽尹子上的勸，但為時晚矣！
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