上回說到李世民和尉遲敬德兩個人膽大包天，竟然調戲了竇建德的五六千騎兵，還設下一個小埋伏，給竇建德來了個下馬威。
然而，當竇建德準備全力一戰時，李世民卻一連幾個月都不出戰，十萬大軍困在虎牢進退不得。接著，李世民又派王君廓劫了竇建德的糧草，導致他軍中人心惶惶。
竇建德的謀士凌敬進言道：“大王不如渡過黃河，進攻懷州、河陽，裝出襲擊汾州、晉州的樣子，李世民為保關中，必然退兵，洛陽之圍自解。”
一開始，竇建德也認可凌敬的圍魏救趙之計，但王世充派出的使者日夜在他面前哭訴，又重金賄賂竇建德麾下的將領，將領們紛紛詆譭凌敬乃一介書生，其計不可用。
最終，在各位將領和王世充使者的影響下，竇建德放棄了凌敬的圍魏救趙之計，堅持與李世民在虎牢決戰，由此埋下了敗亡的伏筆。
五月，雙方對戰之時，王世充派往竇建德處求援的王琬騎著隋煬帝楊廣曾經的御馬，耀武揚威好不氣派，李世民忍不住道感嘆道：“真是一匹好馬啊。”
尉遲敬德應聲而答：“我去搶來獻給大王。”李世民阻止道：“豈可因為一匹馬喪失一名猛士！”尉遲敬德不聽，和高甑生、梁建方等三騎衝入敵陣，生擒王琬，奪回了那匹馬。
竇建德麾下的將士哪見過如此生猛之人，目瞪口呆之下，竟不敢追擊。奪完馬後，李世民又是按兵不動，竇建德更不敢主動發起進攻，雙方從早晨一直僵持到了中午。
時值五月，酷暑時節，竇建德麾下的士兵又渴又餓，有的坐在地上休息，有的搶著喝水，局面一片混亂。趁此機會，李世民當機立斷，率領三千五百玄甲騎兵發起總攻。
此戰，李世民的兵力雖少，但全都是精銳中的精銳，比如李世勣、尉遲敬德、程咬金、秦瓊等四大金剛，還有李元吉、李道玄等宗室中的悍將，竇建德的十萬大軍被殺得潰不成軍。
最終，竇建德被生擒，送到李世民面前時，李世民責問道：“我自討伐王世充，關你什麼事，為什麼要越境犯我兵鋒？”竇建德涎著臉道：“我不送上門來，恐怕還要麻煩您跑一趟。”
聽聞竇建德被李世民生擒，王世充麾下的將領又是大批逃亡，只剩下一座孤城和二千餘人。李世民將竇建德等人押送到洛陽城外，王世充和他隔城相望，唯有相對而泣。
王世充召集諸將商議突圍到襄陽，諸將都說：“我們所依賴的只有竇建德，現在竇建德被擒，突圍不可能了。”王世充面如死灰，隨即出城投降。
王世充出降後，有十幾人因罪大惡極被李世民處以死刑，其中包括和李世勣誓同生死的單雄信。李世勣請求用自己的官爵換取單雄信的一條命，李世民拒不同意。
臨刑之時，單雄信對李世勣道：“我就知道你不會遵守諾言。”李世勣道：“我不是愛惜生命捨不得死，但既然以身許國，就不能兩全。況且，如果我也死了，誰來照顧你的妻子兒女？”
說完，李世勣割下身上的一塊肉，說道：“這塊肉跟隨兄長一起化為塵土，也許可以不負當年的誓言吧。”單雄信吃下那塊肉從容赴死，李世勣掩面灑淚。
滄海橫流，方顯英雄本色，短短數年之間，李世民如夏日的朝陽，一旦升起任誰也無法掩蓋他的光芒，王世充也好，竇建德也罷，終歸是王者的陪襯。
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