一个是德国政府的军队，代表德国这个国家、一个是希特勒的私产，代表的是希特勒个人。理论上国防军归国防部，党卫军归内政部，二者没有任何隶属、指挥关系，完全独立的体系。当然他们最后都是由希特勒指挥。
纳粹时期的德国国防军
成立于1919年3月6日，最初的名字叫临时国防军，成立的目的是为了尽快结束第一世界大战后期因德国战败而引发的社会骚动。
1921年前后魏玛共和国政府基本完成了社会秩序的重构，临时国防军完成其“过渡性军队”的历史使命，但因《凡尔赛条约》的限制，临时国防军没能取消“临时”二字。
而是被改为有“限制”意味的德国防卫军，那时意味着在《凡尔赛条约》这个框架之下，德国这支军队须是一支防御姿态的军队。
直到1935年10月15日希特勒上台扩军之后，才将其正式更名为“德国国防军”，隶属于国防部训练和管辖，作为代表整个德国的对外武装力量，体制结构上是效忠德国政府。
但由于1934年8月2日德国总统保罗·冯·兴登堡去世，希特勒借着纳粹党对议会的垄断，趁机打破了“议会共和制”德国体制，取消总统这个职位，将总统和总理的权利合二为一给一个叫“元首”的职位，并自居第一任“元首”。
德国进入独裁帝国时代，国防军成为服务于希特勒的“私人”武装，这点从1934年之后的军队誓言就能很轻易的看出来。
国防军原誓言：“我在上帝面前庄严宣誓，将忠诚地服务于我的人民和祖国，并以一个英勇军人的名义信守誓言，乃至牺牲在所不惜。”
希特勒修改后的誓言：“我在上帝面前庄严宣誓，将毫无保留地服从阿道夫·希特勒——帝国元首、国防军最高统帅的命令，并以一个英勇军人的名义信守誓言，乃至牺牲在所不惜。”
但由于国防军的组成部分，大多数军官都是由传统普鲁士贵族组成，因而在实际操作中，国防军虽然效忠希特勒，但并不都一定认同纳粹的主张。
且还有部分军官看不起希特勒的平民出身，因而纳粹时期的德国国防军和希特勒的关系一定程度上像“合作”的关系，假如希特勒跟其自身利益有冲突，依旧会干掉希特勒，这也就是为什么1944年以施陶芬贝格为首的国防军将领会刺杀希特勒。
这不在1934年6月30日希特勒为了换取国防军的支持，自己清洗了纳粹党的“私人武装”冲锋队，并将自己亲密战友冲锋队首领恩斯特·罗姆砍杀。
党卫军
前身为纳粹元老恩斯特·罗姆给希特勒配备的私人护卫队，最初隶属于冲锋队管辖，1934年6月冲锋队被清洗之后，作为冲锋队的替代品存在。
只不过此时的党卫军，不再是效忠纳粹党的部队了，它是完全效忠希特勒个人的私人武装，他们的誓言是这么说的：“我庄严地向阿道夫·希特勒宣誓效忠……”。
而随着1934年之后希特勒的权力越来越大，党卫队开始分成了武装党卫队、特别行动队。
武装党卫队：希特勒的私人军队，完全按照国防军的标准训练，二战中长时间作为国防军的支援力量，若把希特勒看作皇帝，他们就是“御林军”。
特别行动队：理论上是维持地方纳粹秩序的准军事武装，在占领区他们是打击游击队的主力，在本土他们是排除纳粹异己的执行者，我们熟悉的盖世太保等秘密警察属于这系列。
普通党卫军：简单点就是“特别行动队”的公开版，职能差不多，都是维持纳粹在地方的统治秩序。
而在组织结构上，因其定义是负责德国内部和占领区的“维稳”工作，因而理论上在整个纳粹政府结构中党卫军归内政部。
但其有独立的总部机构和直接负责人，且他们的负责人往往是直接跟希特勒对接。
最后说怎样区别党卫军和国防军
武装党卫军在服饰上和国防军类似，不过武装党卫军的肩章是SS的标志、帽徽是骷髅。
而普通党卫军或者是特别行动队，他们一般都是专属的黑色制服，纳粹标志的袖章。
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