劉解憂，漢朝楚王劉戊之女，歷史上常稱為解憂公主，她出生皇族，祖父劉戊曾是霸居一方的楚王，先祖是漢高祖劉邦最小的弟弟，名叫劉交。劉戊是劉交的兒子，劉交死後，景帝三年春，劉戊參與同姓諸王的“七國之亂”，兵敗身亡。從此，解憂和家人就開始了顛沛流離的生活。後來漢武帝為了鞏固和烏孫國的關係，封劉解憂為公主，把當時只有二十歲的解憂嫁給了烏孫國王岑陬，希望解憂公主的和親能給兩幫帶來好的關係。但是，這位烏孫國王也是個狡猾之人，他在迎娶解憂公主時，和匈奴那邊也定了和親之事，匈奴的美女嫁過去之後被封為左夫人，解憂嫁過去成了右夫人。兩女共侍一夫。地位可想而知。
解憂嫁過去之後，沒幾年國王就因病去世了，膝下唯一的兒子是匈奴左夫人生的，年紀尚小，後位無人，就讓自己的堂弟翁歸靡繼位，等兒子泥靡長大後再把皇位交出來。翁歸靡繼位後，依照烏孫的舊俗，娶了左夫人和右夫人，這位國王對解憂甚是寵愛，解憂順利的成了烏孫國的國母，還生了三位王子和兩位公主。烏孫國和漢朝的關係也越來越好，經常有著書信往來，和親的效果終於凸顯了出來。
翁歸靡和解憂也一直相親相愛，烏孫和漢朝的關係也因此一直很好，知道翁歸靡的去世，皇位的繼承人成了泥靡，解憂又嫁給了泥靡，這個泥靡因為小時候受盡冷待，性格十分暴虐，在位期間怨聲載道，解憂公主聯合其他人殺了泥靡，除掉了泥靡的烏孫終於又恢復了平靜。解憂公主在烏孫呆了五十年，先後嫁給父子兩代三位國王，經歷了四朝的變遷，為了漢家的江山，為了民族的和好，奉獻了自己全部的青春年華的滿腔的心血智慧。
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