伊麗莎白一世，全名伊麗莎白·都鐸，是都鐸王朝最後一位君主，英格蘭與愛爾蘭的女王，也是名義上的法國女王。1558年，伊麗莎白女王即位，伊麗莎白在位長達44年，是都鐸王朝最有作為的君主。伊麗莎白精通權術，多謀善斷，用均衡的手段利用國內外各派勢力，縱橫開闔，運籌帷幄，使英格蘭擺脫困境，國勢日盛，英國人稱頌她為:榮耀之神，世界鳳凰。
在她當政期間，英國的經濟繁榮昌盛，文學璀璨輝煌，軍事上一躍成為世界首屈一指的海軍強國。有人這樣說：“這隻兇狠的老母雞一動不動的蹲著，孵育著英格蘭。”英國黃金時代所取得的成就中很重要的一部分應歸功於她，因此伊麗莎白一世被普遍認為是英國曆史上最傑出的帝王之一。
1588年，西班牙為遠征英國派出了一支“無敵艦隊”，西班牙艦隊共有戰艦130艘，步兵1.9萬多人。最後，無敵艦隊只有65艘船返回了西班牙。無敵艦隊的失敗，為英國水手提供了寶貴的航海經驗。該事件最重要的影響之一是，無敵艦隊的失敗被視為上帝支持英國新教改革的一個標誌。
英西海戰的12年後，即1600年，英國的倫敦已經成為了歐洲的第一大城市，城市內佈滿了各種壯麗的建築，以及歌劇院。尤其是這一時期的代表人物威廉·莎士比亞。
威廉·莎士比亞，是歐洲文藝復興時期最重要的作家，傑出的戲劇家和詩人，也是西方文藝史上最傑出的作家之一，他在歐洲文學史上佔有特殊的地位，被喻為"人類文學奧林匹克山上的宙斯"。 他亦跟古希臘三大悲劇家埃斯庫勒斯、索福克裡斯及歐里庇得斯合稱戲劇史上四大悲劇家。
1603年3月24日，70歲的伊麗莎白一世在里士滿王宮去世，因女王終身未婚，死後無嗣，他的遠親蘇格蘭國王詹姆士一世繼承王位，從此英國由都鐸王朝轉為斯圖亞特王朝統治之下。詹姆士一世死後，他的次子，查理一世繼位。繼位後的查理一世，私自增加賦稅，並且加強宗教迫害。
1638年，蘇格蘭人民為反抗查理一世的宗教迫害，舉行起義。1640年11月，查理一世被迫召開議會，企圖通過徵收新稅，籌措軍費鎮壓蘇格蘭起義。但是在議會上，議員們拒絕了徵稅法案，並要求限制王權。1640年這次議會的召開，揭開了英國資產階級革命的序幕。
1642年查理一世不甘權利的喪失，宣佈討伐議會，英國內戰爆發。內戰中，清教徒的著名代表人物克倫威爾所指揮的議會軍，在馬斯頓荒原，納西比等戰役中打敗了王黨軍隊，結束了內戰。1649年1月，經議會審判，查理一世以叛國罪在倫敦被處死。
內戰結束後，英國宣佈成立共和國。但在英國內部，克倫威爾卻成了軍事獨裁者。克倫威爾死後，1660年查理一世的兒子查理二世繼承王位，復辟的查理二世實行反攻倒算政策，導致政治鬥爭日益激烈。
1685年，查理二世死後，他的弟弟詹姆士即位，稱詹姆士二世。詹姆士二世即位後，不僅大力壓制反對派，還企圖在英國恢復天主教。
1688年，詹姆士二世的女兒和女婿，瑪麗和威廉入主英國，詹姆士二世眾叛親離，逃往法國。第二年初，威廉和瑪麗共同登上英國王位。這是一次基本上沒有流血的政變，因此，在英國曆史上被稱為“光榮革命”。
17世紀的英國資產階級革命，推翻了君主制，確立了君主立憲制，為英國資本主義的迅速發展開闢了道路，英國正逐步成為繼西班牙之後的第二個“日不落帝國”。
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