看過《三國演義》的人都知道劉備和公孫瓚關係不錯，五虎將之一的趙雲都曾經是公孫瓚的得力戰將，後來被劉備收入麾下。
公孫瓚和劉備是同窗好友，曾經一起在盧植的門下求學。當時劉備因為見公孫瓚比自己大一些，所以用兄長稱呼公孫瓚。後來公孫瓚被舉孝廉，出任遼東屬國的長史，遷為涿令，劉備本身就是涿縣的人，所以此期間二人交往甚密。後來征討董卓的時候，劉備被黃巾軍所迫，便投奔已經是中郎將的公孫瓚去了。日後二人一起與青州刺史田楷對抗冀州牧袁紹，因為劉備在戰鬥中屢屢建功，所以被封為平原相。
公孫瓚是三國時期的貴族子弟，字伯珪，遼西令西人。公孫瓚長得很好看，而且聲音洪亮很受當地劉太守的賞識，被招收為女婿。但是因為他的母親地位比較低賤，所以一開始只是在郡中當個小吏，被太守招為女婿後，逐漸做到了中郎將。
公孫瓚是在和北方胡人的作戰中以勇猛豪邁而成名的，他善使雙頭鐵矛，《後漢書》曰：“瓚常與善射之士數十人，皆乘白馬，以為左右翼，自號“白馬義從”。烏桓更相告語，避白馬長史。“，白馬義從後擴充成相當規模的部隊，一時威震塞外，烏桓“乃畫作瓚形，馳馬射之，中者輒呼萬歲，虜自此之後，遂遠竄塞外。
公孫瓚一路風頭極盛，成為了當時北方割據中最強大的一路諸侯，在攻殺了幽州刺史劉虞之後，更是得到了整個幽州。
公元191年，公孫瓚和袁紹在界橋南二十里出交鋒，公孫瓚的白馬義從被袁紹的麴義所破，這讓公孫瓚的作戰雄心降低了很多，隨後便自己建立了易京樓，在裡面貪圖享樂。
公元198年，本來袁紹是要和公孫瓚講和的但是公孫瓚沒有理會袁紹，袁紹便帶了大量的軍隊過來攻打公孫瓚，公孫瓚形勢漸漸不妙。公孫瓚派人給公孫續送密函，並且說以點火為信號，裡外攻擊袁紹軍。不料被袁紹的哨兵給截了，袁紹就將計就計，讓公孫瓚誤以為救兵到了，領兵攻出來，一下便遭到袁紹重兵的痛擊，公孫瓚只得又退到城內。袁紹就開始挖地道，一直挖到臺樓下，用柱子頂著樓臺，然後用火燒支柱，樓臺也就崩塌了。公孫瓚無路可逃，於是殺了妻子和兒女，然後自殺了結生命。至此，袁紹佔據了幽州，最終兼併了公孫瓚的軍隊。
由於公孫瓚過於好戰，是導致其最終失敗的一大因素。眾所周知，軍事上的失敗必然有政治、經濟原因的主導，政治上，首先，袁紹集團雖說不上政通人和，但是人才眾多，有許攸，田豐等謀士為他出謀劃策，而公孫瓚周圍大多為武將。所以在計謀方面輸於袁紹太多，公孫瓚單憑一介猛夫之力，根本沒法和袁紹抗衡。
再者，袁紹家族四世三公，擁有很強悍的政治號召力和行為影響，在袁孫征戰之中，輿論大都會指向公孫瓚，所謂師出無名；公孫瓚的策略不是很到位，雖然他和袁術等大將為同盟，但是盟友幾乎是幫不到他的忙。反過來看袁紹，即使當時只有曹操一個盟友，卻給了公孫瓚很多的壓力。
最後是經濟，袁紹當時是在冀州，是當時東漢人口最多，經濟也是很繁華，經濟最繁華的富豪之地，而公孫瓚的幽州是在內蒙一帶的山西，人口少環境也不利，資源更是不夠，這也一方面的降低了公孫瓚的軍隊戰鬥力。這次戰役是公孫瓚一生中最大的失敗之處，也是這次戰役，最終使得公孫瓚死在了袁紹手中。
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