《還珠格格》真的是火遍大江南北，劇中小燕子與永琪的感情感動了好多人，小燕子陰差陽錯進入皇宮成了還珠格格，成為永琪的妹妹，兩個人在慢慢的相處中產生了深厚的感情，但是他們兩個不能在一起，因為他們表面上還是兄妹，還是有血緣關係的親人。
永琪一直隱忍著自己的感情，後來乾隆帝亂點鴛鴦譜，想把小燕子許配給爾康，可把小燕子嚇死了，這明明是紫微的情郎，自己必須要做點什麼來阻止這件事發展，後來眾人選擇了攤牌，告訴乾隆帝紫微才是真正的格格，小燕子只不過是不知道從哪裡來的孤兒。這下永琪該高興了，但永琪不怎麼高興，因為小燕子失去格格這個身份之後就變成平民，而且她的性格又野，眾人都覺得小燕子配不上永琪，永琪可是乾隆帝心中屬意的國家繼承人，小燕子根本無法做皇后，一國之母，皇太后執意讓永琪娶了知畫，知畫為永琪生了綿億。
但歷史上的永琪沒有電視劇中演繹的那麼專情，他妻妾5位，但最寵愛的恰恰是電視劇中最不喜歡的知畫，知畫原型是永琪側福晉索綽羅氏，左都御史觀保之女 。為其生育4子，其中第四子與第五子多羅榮恪郡王綿億應是雙胞胎。嫡福晉為西林覺羅氏（漢姓鄂）， 是雍乾時大學士鄂爾泰的孫女，第三子四川總督鄂弼之女。只為永琪生下一子，第六子，也夭折。
第一子生於乾隆二十四年六月十日， 生母為側福晉索綽羅氏。第二子生於乾隆二十五年正月十六日，生母為妾侍胡氏。第三子生於乾隆二十六年十二月十八日生母為側福晉索綽羅氏。第四子生於乾隆二十九年八月十五日生母為側福晉索綽羅氏。第五子多羅榮恪郡王綿億，生於乾隆二十九年八月十五日，卒於嘉慶二十年三月五日，享年五十二歲，生母為側福晉索綽羅氏，乾隆四十九年封貝勒，嘉慶四年晉榮郡王，嘉慶二十年三月初五薨逝，諡號恪。第六子生於乾隆三十年九月二十六日，生母為嫡福晉西林覺羅氏。一女，生母為小妾胡氏。
永琪有6個兒子，其中5個早夭，只有第五子綿億活到52歲。
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