2018年5月26日，失控奔驰事件的鉴定结果出炉：司法鉴定意见书认定，车辆制动系统工作正常，无故障，巡航系统工作正常，无故障，综合认定2018年3月14日车辆在连霍高速相关路段行驶过程中不存在失控情况。
2018年3月14日在连霍高速相关路段行驶过程中，排除脚垫卡滞导致失控的可能性、排除定速巡航功能开启状态下ABS或ESP起作用的可能性，确定驾驶员至少未采取通过将电子挡杆拨入N挡的方式进行强制关闭定速巡航功能操作，结合车辆制动系统、巡航系统均工作正常、无故障的客观事实，综合认定车辆不存在失控情况。
同时，意见书认定，车辆行驶速度高于2km/h时，无论驾驶员是否系安全带，打开驾驶员侧车门，车辆均无法减速停车。
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在车辆存储的事件存储器记录数据，发现了一条关于“定速巡航控制关闭”的记录数据，该数据显示，车辆在出厂后仅出现过一次“定速巡航控制关闭”，出现上述记录的车辆总行驶里程为3008km，而鉴定开始时，车辆总行驶里程3551km，车主事发后，从华阴收费站行驶大约800余公里到达成都，也就是说，出现“定速巡航控制关闭”的记录数据，是发生在事发后车主从华阴收费站到成都的路上。
对于主动公布这份司法鉴定意见书，薛先生表示，他尊重司法鉴定意见，但是3月14日晚上他确实经历了车辆失控的状况。
同时，薛先生提到，当初他发现车辆插入U盘后有读取问题，反映给了鉴定机构，鉴定机构现场检测认为是U盘问题，但司法鉴定意见书中对此并未提及。
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