魯智深和武松在聚義二龍山以前沒有交集，二龍山聚義後魯智深、楊志、武松為三位大頭領。投托梁山泊後，魯智深和武松同在一個部門，把守山南第二關。
看起來他們是形影不離的，那麼，他們的關係一直很好嗎？他們有沒有吵過架呢？還真有一次。
原來，三山聚義後，魯智深思念史進，欲邀史進共上梁山入夥，便同武松一起去少華山找他。得知華州賀太守霸佔了王義的女兒玉嬌枝，並把王義刺配遠惡軍州。
史進行俠仗義，不僅殺死防送公人，救得王義。更是到太守府裡行刺賀太守，結果被人發現捉住了關在府裡。也看出史進的行俠仗義真是沒得說，超過了魯智深拳打鎮關西。
魯智深聽罷，就要去行刺賀太守意欲救出史進。武松不讓去，一手挽住禪杖，一手指著道:“哥哥不見日色已到樹梢盡頭？”魯智深沒辦法，上了少華山寨。少華山三位寨主殺牛宰馬管待魯智深，武松。
“魯智深道:‘史家兄弟不在這裡，酒是一滴不吃！要便睡一夜，明日卻去州里打死那廝吧！’武松道:‘哥哥不得造次。我和你星夜回梁山泊去，報知宋公明領大隊人馬來打華州，方可救得的史大官人。’
魯智深叫道:‘等俺們去山寨裡叫得人來，史家兄弟性命不知哪裡去了。’武松道:‘便打殺了太守，也怎地救的史大官人？武松卻絕不肯放哥哥去。’朱武又勸道:‘師兄且息怒，武都頭實論得是。’
魯智深焦躁起來，便道:‘都是你這般性慢，直娘賊，送了俺史家兄弟！只今性命在他人手裡，還要飲酒細商！’眾人哪裡勸得他呷一杯半盞？當晚和衣歇宿。
明早起個四更，提了禪杖，帶了戒刀，不知哪裡去了。武松道:‘不聽人說，此去必然有失。’朱武隨即差兩個精細小嘍囉前去打聽消息。”
武松攔阻魯智深去行刺，魯智深執意要去，並嫌武松“性慢”，且開罵“直娘賊”。水滸中魯智深罵人不少，但當面罵兄弟，罵朋友，這還是第一次。我們看看魯智深罵的有沒有道理？
魯智深覺得行刺太守是很輕鬆的事情，而被武松攔阻，覺得武松膽小，性慢，沒能力，從而輕視武松，看不起武松，這應該是有的，因為文中沒看見兩人以前的關係不和諧。
武松有沒有性慢呢？武松制止魯智深後提出星夜報知梁山泊，這可不是性慢的人能夠做出來的。武松的提議有沒有可行性呢？非常有！事實證明打華州就是這樣做的。
三山聚義打青州也是按武松的提議（三山拒敵，孔明孔亮找外援梁山泊）做的，事實證明也是成功的，可行的。武松審時度勢，算度深遠，非常精細。他提出就算魯智深殺了太守，史進怎麼救？
這確實是現實的問題，而魯智深自己也不知道能不能夠救，怎麼救，自己心裡也沒譜。但魯智深依然我行我素，四更就早早的起來，偷偷下山了。結果正如武松所料，“不聽人說，此去必然有失。”被武松不幸言中。
武松是知恩圖報的人，他知道二龍山曾經的收留，不會為捱罵而往心裡去。隨即匆匆奔走於解救魯智深、史進的行動中，成功救得魯智深、史進。
事實證明，魯智深罵人是很沒有道理的。此次之後，魯智深和武松成為最親密的戰友。武松在打東昌府時救得魯智深性命，魯智深也在徵方臘時救得武松性命，成為真正生死與共的兄弟。
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