鲁智深和武松在聚义二龙山以前没有交集，二龙山聚义后鲁智深、杨志、武松为三位大头领。投托梁山泊后，鲁智深和武松同在一个部门，把守山南第二关。
看起来他们是形影不离的，那么，他们的关系一直很好吗？他们有没有吵过架呢？还真有一次。
原来，三山聚义后，鲁智深思念史进，欲邀史进共上梁山入伙，便同武松一起去少华山找他。得知华州贺太守霸占了王义的女儿玉娇枝，并把王义刺配远恶军州。
史进行侠仗义，不仅杀死防送公人，救得王义。更是到太守府里行刺贺太守，结果被人发现捉住了关在府里。也看出史进的行侠仗义真是没得说，超过了鲁智深拳打镇关西。
鲁智深听罢，就要去行刺贺太守意欲救出史进。武松不让去，一手挽住禅杖，一手指着道:“哥哥不见日色已到树梢尽头？”鲁智深没办法，上了少华山寨。少华山三位寨主杀牛宰马管待鲁智深，武松。
“鲁智深道:‘史家兄弟不在这里，酒是一滴不吃！要便睡一夜，明日却去州里打死那厮吧！’武松道:‘哥哥不得造次。我和你星夜回梁山泊去，报知宋公明领大队人马来打华州，方可救得的史大官人。’
鲁智深叫道:‘等俺们去山寨里叫得人来，史家兄弟性命不知哪里去了。’武松道:‘便打杀了太守，也怎地救的史大官人？武松却绝不肯放哥哥去。’朱武又劝道:‘师兄且息怒，武都头实论得是。’
鲁智深焦躁起来，便道:‘都是你这般性慢，直娘贼，送了俺史家兄弟！只今性命在他人手里，还要饮酒细商！’众人哪里劝得他呷一杯半盏？当晚和衣歇宿。
明早起个四更，提了禅杖，带了戒刀，不知哪里去了。武松道:‘不听人说，此去必然有失。’朱武随即差两个精细小喽啰前去打听消息。”
武松拦阻鲁智深去行刺，鲁智深执意要去，并嫌武松“性慢”，且开骂“直娘贼”。水浒中鲁智深骂人不少，但当面骂兄弟，骂朋友，这还是第一次。我们看看鲁智深骂的有没有道理？
鲁智深觉得行刺太守是很轻松的事情，而被武松拦阻，觉得武松胆小，性慢，没能力，从而轻视武松，看不起武松，这应该是有的，因为文中没看见两人以前的关系不和谐。
武松有没有性慢呢？武松制止鲁智深后提出星夜报知梁山泊，这可不是性慢的人能够做出来的。武松的提议有没有可行性呢？非常有！事实证明打华州就是这样做的。
三山聚义打青州也是按武松的提议（三山拒敌，孔明孔亮找外援梁山泊）做的，事实证明也是成功的，可行的。武松审时度势，算度深远，非常精细。他提出就算鲁智深杀了太守，史进怎么救？
这确实是现实的问题，而鲁智深自己也不知道能不能够救，怎么救，自己心里也没谱。但鲁智深依然我行我素，四更就早早的起来，偷偷下山了。结果正如武松所料，“不听人说，此去必然有失。”被武松不幸言中。
武松是知恩图报的人，他知道二龙山曾经的收留，不会为挨骂而往心里去。随即匆匆奔走于解救鲁智深、史进的行动中，成功救得鲁智深、史进。
事实证明，鲁智深骂人是很没有道理的。此次之后，鲁智深和武松成为最亲密的战友。武松在打东昌府时救得鲁智深性命，鲁智深也在征方腊时救得武松性命，成为真正生死与共的兄弟。
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