前面说到公元582年，突厥沙钵略可汗进攻隋朝，遭到达奚长儒的顽强抵抗，损失惨重，不得不选择退兵。然而，沙钵略死心不改，之后又组织了几次军事行动。
但他忽视了隋朝将士保家卫国的决心，每次都是偷鸡不成蚀把米，还导致自己的威望受损，内部发生了分裂。无奈之下，公元584年，沙钵略可汗请求和亲。
之前，北周已有一位和亲的千金公主嫁给了沙钵略，赵王宇文招的女儿。从和平大局出发，千金公主自请改姓杨氏，作为杨坚的女儿承担和亲的使命。
杨坚同意了沙钵略和千金公主的请求，并派出开府仪同三司徐平和出使突厥，改封千金公主为大义公主，赞许她的深明大义，也希望她能够成为民族友好的使者。
不久，杨坚又派出尚书左仆射虞庆则和车骑将军长孙晟出使突厥，重修国书。接受隋朝诏书时，沙钵略非常傲慢，称病不起，说道：“自我祖辈以来，从不向人跪拜。”
虞庆则严厉斥责，沙钵略还是坐着不动。大义公主偷偷对虞庆则说：“可汗豺狼本性，把他惹急了，会咬人的。”彼此僵持时，副使长孙晟出面了，对沙钵略道：
“突厥可汗和隋朝皇帝都是大国天子，地位相当，可汗坚持不肯跪拜，我们做使臣的不敢强迫。但大义公主是隋朝皇帝的女儿，可汗就是隋朝皇帝的女婿，女婿怎能不尊敬岳父呢？”
沙钵略笑着对部下道：“看来必须跪拜岳父了。”于是起身跪拜，接受了杨坚的诏书，举在头顶上。过了一会儿，沙钵略又觉得很耻辱，和部下抱头痛哭。
虞庆则又让沙钵略向隋朝称臣，沙钵略问左右道：“何谓臣？”左右回答道：“隋朝所说的臣，就是我们所说的奴仆。”沙钵略道：“我能够成为大隋天子的奴仆，全靠虞仆射成全。”赠给虞庆则一千匹马，还将堂妹嫁给了他。
第二年，沙钵略可汗遇上了大麻烦，内有达头可汗的困扰，外有契丹人的威胁。内外交困下，他想到了岳父杨坚，派使者请求允许他率领部落迁徙到大漠南面的白道川居住。
杨坚同意了沙钵略的请求，派出晋王杨广率兵前往接应，还为沙钵略提供大量衣服和食品，赏赐车驾服饰和乐器无数。沙钵略则借助隋朝的声势，击败了西部的阿波可汗。
然而，当沙钵略出兵攻打阿波可汗时，阿拔国趁虚袭击沙钵略的后方，还掳走了他的妻儿家小。隋朝军队随即出动，击败了阿拔国，将缴获的人畜物资全部送给了沙钵略。
沙钵略非常高兴，与隋朝订立盟约，重新划定边界，上表道：“天无二日，土无二王，大隋皇帝真皇帝也，我岂敢再凭借险隘，阻兵抗命，妄称天子呢！从今日起永远做大隋的藩属之国。”还派遣儿子库合真入朝觐见。
杨坚给予库合真高规格接待，亲自在内殿宴请了他，还将他引见给独孤皇后，赏赐丰厚。沙钵略更加高兴，自此以后，每年都向隋朝进贡。
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