現行第三代《豐田埃爾法》車系於 2015 年初導入中國市場，以日式原汁原味的麵包車車型，以及空間、豪華兼備的座艙設計，上市至今獲得國內眾多偏好低調奢華的消費者青睞，在一般消費者心目中，埃爾法也已成為明星、或是 VIP 人士專屬的接送代表了，而這也顯見埃爾法特殊、高檔的形象，已深植國內消費者的心中。
小改款豐田埃爾法仍維持引進單一 3.5 升 V6 自然進氣汽油引擎的配備等級，日規車系同時還提供有 2.5 升直四汽油、與 2.5 升混合直四汽油油電動力的選擇，這也是考慮到國內買家的消費習慣，尤其是埃爾法這類高端取向、以商務接送為主的乘用導向車型。
第三代小改款埃爾法車系，仍以車頭大面積的水箱護罩、及對稱分佈的橫向鍍鉻飾條為視覺意象的起始點，水箱護罩兩側縱向的鍍鉻飾條，上端嵌入 LED 頭燈組內，向下則延伸至前保槓下緣、同時向兩側突出，並與兩側箭狀的霧燈鍍鉻飾條相呼應，使得車頭整體形成如同厚重鎧甲般地視覺意象。
車側部份，小改埃爾法以全新設計的十幅式 18 寸雙色鋁圈為主要變更，主輪幅為大面積的金屬削切表面，並以黑色烤漆的細條雙爪構成，非等高的車側車窗設計，也是埃爾法的特殊設計之一。
車尾部份，小改埃爾法則以加大、並切入兩側 LED 尾燈組的大面積鍍鉻飾板為識別，另外並將尾燈紅色部份面積加大，方向燈則設置在尾燈組下緣，並同樣步進式燈條設計。
國內市場引進的三代小改埃爾法車系仍維持標準車體設定，日規車型所提供包含有立體的前後保槓、與車側鍍鉻飾條配置的車體型式，則同樣未供應。
埃爾法車系的重點，也就是給予第二排座椅乘客尊寵的各項舒適化配備，首要的當然就是按鍵全電動控制，包含椅背角度、腿靠伸縮/角度調整、電熱或通風、閱讀燈、及包含有兩組坐姿記憶功能的獨立雙座椅。
若有商務辦公需求的乘客，還能隱藏式的手動小型摺疊桌板運用，若需要娛樂享受，埃爾法也有吸頂的藍光 DVD 主機及螢幕。
另外座艙獨立的空調系統更附有空氣清淨功能，頭頂上有獨立的天窗設計、以及兩側專屬的 LED 氣氛燈燈條設計，讓乘坐的第二排座椅，本身即成為一種享受。
小改埃爾法車系同步提供有黑色、及米色兩款內飾主色選擇，並全數採用鑽孔透氣豪華皮革包覆，其與小改前車型的設計差異，則在於座椅背靠處的車縫線改為縱向設計。
客艙獨立空調系統、後座專屬藍光DVD娛樂系統、以及空氣清淨系統等，都是尊寵後座乘客的專屬配置
第三排乘客的進出，則可以第二排座椅外側的一鍵式按鍵動作，將座椅及椅背向前傾倒，並方便人員進出。埃爾法的第三排座椅同樣獨立雙座椅設計，並設有手動中央扶手。
然而在左側座椅另設有一中央頭枕，所以其原本的設定是能在第三排坐椅坐進三個人，但以一般成人來說，第三排坐三個人還是會略顯擁擠。
埃爾法第三排座椅向上翻、並固定於車體車側的設計，然而在第三排左側座椅的中央頭枕必須先移除，才能讓座椅順利收起，在第三排座椅收起完成後，車室空間還是被座椅佔去了一些，但憑著埃爾法挑高的車室高度，還是能收納高度及長度較大型的物品，而第三排座椅的手動收起操作也非常地簡單、便利。
在前座的中控、及駕駛界面設計佈局方面，小改埃爾法並未有明顯變動，中控臺與鞍座連為一體的設計，各項機能操作也設置於伸手可及之處，而雙環的駕駛儀表設計則加重其立體感，並搭配中央 4.2 寸資訊顯示屏，透過方向盤右側的快撥鍵進行操作，可尋找任何所需的車輛機能設定。
不同於改款前的三代埃爾法車系，小改埃爾法新車換裝了與自家雷克薩斯品牌同級的 3.5升 V6 自然進氣引擎，除了連續可變汽門正時科技外，更導入 D-4S 多重燃油直噴技術。
在轉數 6,600rpm 時可輸出 300ps 最大馬力，36.8kg-m 的峰值扭力則於 4,700rpm 時輸出，搭配同樣全新導入的 8AT 八速手動與自動變速箱，在駕馭時的加速、與擋位切換表現都相當地滑順，提速至 80km/h 也顯得很輕鬆。
但可別因為埃爾法的車型取向不是拿來飆的就瞧不起它！若靜止起步直接重踩油門，埃爾法的 V6 引擎出力，還是會讓前輪產生空轉磨地的尖叫聲！
而這湧出的動力，也會讓埃爾法出現輕微的扭力轉向反應，不過循跡防滑系統介入地相當迅速，隨著儀表燈號閃爍，很快地便消除了這打滑的現象。
以埃爾法這樣一輛車高更大於車寬的高頂面包車來說，重心的轉移本來就不利於高速過彎，然而由其標配的轉向輔助車輛穩定控制、循跡防滑控制，即使巨大身形在過彎時仍感覺好像有點綁手綁腳，但仍表現地十分安定，稍微帶有的那麼一點點轉向不足，也不影響其轉向的手感回饋，車頭指向同樣相當容易掌控。
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