奥迪新一代A6是基于MLB Evo平台打造，长宽高尺寸为4939×1886×1457mm，轴距为2924mm。相比现款，新一代A6的外观设计更为锐利，配备犀利的全新设计的矩阵式LED前后大灯，车身线条也更为醒目，空气阻力系数降低到0.24cd。作为一台中大型商务轿车，新车在优雅和运动感之间有新的平衡点。另外，新车还提供有14种车身颜色、两种外观套件和S Line套件供选。
全新数字化的内饰设计是新一代A6的一大亮点，中控台采用双液晶屏设计，上为10.1英寸信息屏，显示、管理信息娱乐系统；下为8.6英寸控制屏，用于空调等舒适功能的调节操作。新车还搭载了MMI触控系统，具备更直观、更便捷的操作，同时也更加个性化。MMI具备有语音控制、导航系统（自带云数据存储，可自学路线、建议路线）、抬头显示、中控双液晶屏、12.3英寸虚拟驾驶舱（仪表盘）等。值得一提的是，当选装了Bang＆Olufsen高级音响后，导航系统还可提供3D音效。
新一代奥迪A6配备有驾驶辅助系统，全车前后一共有5个雷达传感器、5个摄像头、12个超声波传感器和激光扫描仪。该系统从停车、入库，到城市道路、高速，都可无缝提供半自动驾驶辅助功能。同时，还支持在手机APP上遥控停车功能。
新一代奥迪A6在舒适性配置上同样选择丰富，包含多向可调节座椅、座椅加热/通风/按摩、香氛系统、全景天窗、30色内饰氛围灯等。同时，新车内部还拥有更大的腿部空间，后备箱容积为530L，行李箱盖配备脚踢式开启功能。
动力提供3.0T V6汽油和3.0T柴油两种48V轻度混合动力系统选择，其中3.0T V6涡轮增压发动机最大马力为340匹，峰值扭矩为500牛米，0-100km/h加速时间为5.1秒，极速限制在250km/h，匹配7速S tronic变速箱和配备quattro四驱系统。而3.0T柴油发动机最大马力为285匹，峰值扭矩为620牛米，匹配8速Tiptronic变速箱和配备quattro四驱系统。
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