第十六至十八句：“得大定者，無動無靜，無得無失，無喜無嗔，本位不移，起應萬機。”
上面說，得大定是心無所惑，而不是死坐不動，這裡進一步描繪一下對境不惑的行狀。
修道人往往靜中能定，動中即不定；座上能定，下座即不定；也有人得時歡樂，失時憂惱；順心合意則喜，違己逆情則嗔。
這種安住能不動，對境要生心，打作二橛的人，不為真定。
真得大定的人，動靜一如，閒忙一致，於事既無成、敗、得、失之心，亦無愛、嗔、取、舍之意；
於心既無喜、怒、哀、樂之情，更無見、聞、覺、知之染；
心空如洗，活潑潑地任運隨緣，應機起用，絕不會在清淨山林中即定，到繁囂都市即亂；
也不會遇事失照，而移易本位的。
是以大定乃超越於事物之表，逍遙於情塵之外，不為任何事境所左右，得真實受用的，而不是披枷帶鎖捆住手腳，死在那裡不動的。
《悟心銘》淺釋
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