天然石材羅輯思維
車輛前方綠燈亮時就可以左轉，如果沒有禁止掉頭標識，則題主所描述的行車路線沒有問題。
前提條件是後輪不要壓到中心雙實線（有些路口會拍照）。
至於要不要越過人行橫道?
你的車是綠燈時，人行道是紅燈，行人在此時此刻沒有行路權，完全可以不去理會。
假如有行人立在你的車旁，則要往前多開一點，越過斑馬線，以免車尾擠倒行人。
如果路中央斑馬線上沒有行人，則可以騎著斑馬線調頭，交規第四十九條並沒有明確表明必須過斑馬線，在實際行駛中，交警也不會現場執法。
因為交警設計行車線就是為了快速有序疏導交通。在上下班高峰期後面一大串汽車，開著車越過斑馬線再180度調過來，勢必影響其他通行車輛。
錢湖山龍1
你說的應該是掉頭吧！
如圖所示情況，應該在左轉綠燈之後（無禁止掉頭標誌），通過斑馬線前方掉頭，嚴禁壓斑馬線掉頭。
在一些掉頭車輛較多的路段，會在停止線前設置一段允許掉頭的路段（如下圖）
在這種路段，車輛掉頭不盡紅綠燈限制，但是，掉頭屬於路權較低的駕駛行為，必須保證不影響其它車輛正常行駛時，方可掉頭。
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老羅安全駕駛
你是轉彎還是調頭？
轉彎的話一定要過斑馬線才可以轉，不能壓著斑馬線轉。
調頭的話看左邊的雙黃線是不是有一條是有短虛線，有就可以壓著調頭。
如果都是雙黃線，那隻能通過斑馬線以後再調頭。
沒事兒打醬油
這個肯定最好是過了人行道以後才左轉啊，不管是掉頭還是左轉最好都這樣，因為你在人行道上左轉或者掉頭很容易影響交通，比如行人被你耽擱那幾秒！萬一紅燈了別人怎麼辦！很容易發生危險的
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