我相信大家都知道米家掃地機吧？這臺掃地機自從發佈以後，廣受用戶的好評，主要就是體驗不錯，同時性價比也還可以。而米家掃地機則是由小米科技生態鏈“石頭科技”負責。近期，石頭科技旗下的自有新品牌“小瓦”，又推出了一臺新品掃地機，支持掃吸拖一體操作。今天我就帶大家搶先看一看開箱評測！
小瓦（xiaowa）掃地機器人之前也發佈一款叫“青春版”，而這次發佈的則是“規劃版”。配件方面，我們可以看到除了充電樁，說明書外，還有用於清理纏繞毛髮的多功能毛刷，以及塵盒濾網。另外，小瓦還標配了用於拖地的拖布以及配件，以及電源線這類配件。
小瓦掃地機器人（規劃版）外觀採用了較為簡潔的白色風格設計，掃地機正面黑色部位，則是感應器的位置。既然叫規劃版，那麼在清掃路線的規劃上，小瓦肯定有過人之處了吧？小瓦內置了日本EPSON，德國六軸BOSCH雙陀螺儀，減少一個陀螺儀的誤差性，從而做到可全方位感知掃地機的運行角度變化，從而靈活調整，保持規律的清掃。
除了雙陀螺儀外，小瓦還在底部設有雙光學Laser，Led運動追蹤傳感器，就是輪胎上方的“橢圓形”部位，這個設計小瓦官方稱之為“電眼”。這個“電眼”可以準確計算出掃地機的移動方向、位移，在地圖中可以定位、辨別清掃過的區域，以及未清掃區域，從而減少重複清掃和漏掃。另外，小瓦擁有高達13類傳感器，能夠更高效的規劃清掃地圖。
小瓦的頂部設有：全向回充傳感器（自動返回充電樁），三個操作按鍵，以及塵盒艙。三個操作按鍵主要起到一鍵回充、開關設備、配對WiFi等功能操作，而整個掃地機也就只有這三個操作按鍵。
小瓦側面兩個類似“蜂巢”一樣的孔，分別為：排風口、以及揚聲器。比較有趣的是，小瓦可以下載個性語音包，通過手機APP進行設置後，小瓦各種操作提示音都可以改變。另外，小瓦目前接入了米家APP，可以通過米家APP進行遠程控制操作。
在防碰撞方面，小瓦具有7組用於檢測障礙物的紅外傳感器，每組傳感器可以實現每50秒，就實時檢測一次前方障礙，做到提前減速並輕觸。
小瓦的塵盒容量為640ml，採用了FIP的密封方式，濾網採用了E11級濾網，支持水洗。加上之前的濾網，就等於小瓦掃地機器人（規劃版）共有兩個濾網。
小瓦掃地機器人（規劃版）的底部除了吸塵口、輪胎外，還設有眾多傳感器，例如：懸崖傳感器、運動追蹤傳感器、跌落傳感器、里程計等等。運動追蹤傳感器的功能之前我說過了，而懸崖、跌落傳感器就是防止小瓦意外跌落。而小瓦的越障能力則為2cm，但不同形狀的障礙物會影響越障情況，所以具體還是以實際情況為主。另外，我們還可以看到小瓦採用了單邊刷。
吸塵方面，小瓦掃地機器人（規劃版）採用了1800Pa的大吸力（最大風壓），同價位友商品牌都未必有這樣大的吸力。同時，小瓦還支持“智能地毯增壓”，可以自動識別地毯，並且開啟最大吸力進行清掃，例如：當小瓦清掃到毛毯上後，就會自動開啟最大吸力，而離開毛毯後，則又會自動恢復到之前的吸力。
小瓦掃地機器人（規劃版）還加入了拖地功能，拖地水箱安裝也較為方便，採用了抽屜式的拆裝，也就是不用翻轉機器，直接在機器正面安裝，而我是為了給大家演示小瓦的拖地配件，所以翻轉了機器。而水箱可以提供大約45-60分鐘的溼拖，同時小瓦拖地時還會自動控水，進行掃拖時會均勻出水，不動時，拖布不會溢水，
至於續航方面，小瓦內置了2600mAh的鋰電池，可以持續使用約為1.5小時，並且支持自動回充、斷點續掃（也就是清掃中，快沒電了，機器自動返回充電，充完電繼續清掃之前未完成的）。
總體來說，石頭科技的小瓦掃地機是用於佔據1000~2000的市場，而石頭掃地機是佔據2000以上，小瓦掃地機器人（規劃版）的發佈，不僅豐富了石頭科技的產品線，也給用戶帶來了更多的選擇！不過，我始終認為，一臺掃地機器人不僅要價格公道，同時體驗也要出色，用過米家掃地機，或者石頭掃地機的朋友，應該都會給好評吧？好了，小瓦掃地機器人（規劃版）的搶先開箱評測就說到這裡，可能有些地方不太詳細，沒關係，後續我還會發表深度評測！
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