我相信大家都知道米家扫地机吧？这台扫地机自从发布以后，广受用户的好评，主要就是体验不错，同时性价比也还可以。而米家扫地机则是由小米科技生态链“石头科技”负责。近期，石头科技旗下的自有新品牌“小瓦”，又推出了一台新品扫地机，支持扫吸拖一体操作。今天我就带大家抢先看一看开箱评测！
小瓦（xiaowa）扫地机器人之前也发布一款叫“青春版”，而这次发布的则是“规划版”。配件方面，我们可以看到除了充电桩，说明书外，还有用于清理缠绕毛发的多功能毛刷，以及尘盒滤网。另外，小瓦还标配了用于拖地的拖布以及配件，以及电源线这类配件。
小瓦扫地机器人（规划版）外观采用了较为简洁的白色风格设计，扫地机正面黑色部位，则是感应器的位置。既然叫规划版，那么在清扫路线的规划上，小瓦肯定有过人之处了吧？小瓦内置了日本EPSON，德国六轴BOSCH双陀螺仪，减少一个陀螺仪的误差性，从而做到可全方位感知扫地机的运行角度变化，从而灵活调整，保持规律的清扫。
除了双陀螺仪外，小瓦还在底部设有双光学Laser，Led运动追踪传感器，就是轮胎上方的“椭圆形”部位，这个设计小瓦官方称之为“电眼”。这个“电眼”可以准确计算出扫地机的移动方向、位移，在地图中可以定位、辨别清扫过的区域，以及未清扫区域，从而减少重复清扫和漏扫。另外，小瓦拥有高达13类传感器，能够更高效的规划清扫地图。
小瓦的顶部设有：全向回充传感器（自动返回充电桩），三个操作按键，以及尘盒舱。三个操作按键主要起到一键回充、开关设备、配对WiFi等功能操作，而整个扫地机也就只有这三个操作按键。
小瓦侧面两个类似“蜂巢”一样的孔，分别为：排风口、以及扬声器。比较有趣的是，小瓦可以下载个性语音包，通过手机APP进行设置后，小瓦各种操作提示音都可以改变。另外，小瓦目前接入了米家APP，可以通过米家APP进行远程控制操作。
在防碰撞方面，小瓦具有7组用于检测障碍物的红外传感器，每组传感器可以实现每50秒，就实时检测一次前方障碍，做到提前减速并轻触。
小瓦的尘盒容量为640ml，采用了FIP的密封方式，滤网采用了E11级滤网，支持水洗。加上之前的滤网，就等于小瓦扫地机器人（规划版）共有两个滤网。
小瓦扫地机器人（规划版）的底部除了吸尘口、轮胎外，还设有众多传感器，例如：悬崖传感器、运动追踪传感器、跌落传感器、里程计等等。运动追踪传感器的功能之前我说过了，而悬崖、跌落传感器就是防止小瓦意外跌落。而小瓦的越障能力则为2cm，但不同形状的障碍物会影响越障情况，所以具体还是以实际情况为主。另外，我们还可以看到小瓦采用了单边刷。
吸尘方面，小瓦扫地机器人（规划版）采用了1800Pa的大吸力（最大风压），同价位友商品牌都未必有这样大的吸力。同时，小瓦还支持“智能地毯增压”，可以自动识别地毯，并且开启最大吸力进行清扫，例如：当小瓦清扫到毛毯上后，就会自动开启最大吸力，而离开毛毯后，则又会自动恢复到之前的吸力。
小瓦扫地机器人（规划版）还加入了拖地功能，拖地水箱安装也较为方便，采用了抽屉式的拆装，也就是不用翻转机器，直接在机器正面安装，而我是为了给大家演示小瓦的拖地配件，所以翻转了机器。而水箱可以提供大约45-60分钟的湿拖，同时小瓦拖地时还会自动控水，进行扫拖时会均匀出水，不动时，拖布不会溢水，
至于续航方面，小瓦内置了2600mAh的锂电池，可以持续使用约为1.5小时，并且支持自动回充、断点续扫（也就是清扫中，快没电了，机器自动返回充电，充完电继续清扫之前未完成的）。
总体来说，石头科技的小瓦扫地机是用于占据1000~2000的市场，而石头扫地机是占据2000以上，小瓦扫地机器人（规划版）的发布，不仅丰富了石头科技的产品线，也给用户带来了更多的选择！不过，我始终认为，一台扫地机器人不仅要价格公道，同时体验也要出色，用过米家扫地机，或者石头扫地机的朋友，应该都会给好评吧？好了，小瓦扫地机器人（规划版）的抢先开箱评测就说到这里，可能有些地方不太详细，没关系，后续我还会发表深度评测！
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