秦二世元年秋天，陳勝吳廣等揭竿起兵，以武裝力量反抗秦王朝。不久，陳勝自立為 “張楚王”，向咸陽進軍。各地豪傑紛紛響應，起義勢力風起雲湧。各地地方官員大為緊張，沛縣自然也不例外。
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縣令立刻召集蕭何與曹參等重要人員商議，縣令想幹脆背叛朝廷，率軍響應陳勝吳廣，但蕭何卻反對說：“你本來是秦朝的官吏，又是外地人，如果背棄了朝廷，恐怕沛縣的人不會跟從的。”縣令不知道該怎麼辦，就問蕭何說：“你說咱們該怎麼做才好呢？”這時，一直沉默不語的曹參說話了：“依我看，還是由蕭何來發號施令吧，沛縣子弟一定會聽從蕭何指揮的。”蕭何連忙擺手說：“不行不行，我也是吃朝廷的俸祿，不應該這時候出面。現在最好的辦法是召回逃亡在外的沛縣子弟，由他們領導反抗朝廷，這樣才可以保住沛縣的安全。”縣令感到很為難，說：“可是，有誰可以擔當這個重任呢？”蕭何顯然胸有成竹，他看了看大家，一字一頓的說：“泗水亭長劉邦，現在還在逃亡，據說他手下已經聚集了好幾百人，咱們為什麼不把他召回來，讓他指揮反抗朝廷呢？我相信大家一定會聽從他的指揮。”
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看來這是保住沛縣安全的最好辦法了，縣令只好點頭答。蕭何趕緊叫樊噲到芒碭山尋找劉邦。這時候，劉邦正領導著幾百名為逃避秦王朝勞役痛苦而逃亡的沛縣子弟在芒碭山避難，他們也聽到了陳勝起義的消息，本來想立即響應，但因為人少勢弱，只好暫時觀望等待。樊噲費了很大的勁才找到劉邦，向他說了蕭何的意見，劉邦聽了非常高興，立刻叫手下人整理行裝，準備帶大家回到沛縣。
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在樊噲的引領下，劉邦率領大家一路浩浩蕩蕩的向縣城開去。在路上，劉邦想了想，他有點不相信縣令會放棄縣城，由他來領導起義。為了防止變故，他讓樊噲先回縣城去，聯繫蕭何，曹參等人作為內應，做好強攻和巧取的兩手準備。
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果然不出劉邦所料，縣令看到蕭何，曹參等人態度曖昧，恐怕劉邦一來會對自己不利，就下令關閉城門，還準備立即捉拿曹參和蕭何。夏侯嬰很快打探到這個消息，在危急中，他發動縣府所有馬車，將蕭何曹參兩人送到城外，不久，他們與劉邦的隊伍相遇了。
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