中國自發明火藥以來，不斷被製成各種火藥武器，運用在軍事上。到了兩宋時期火藥武器發展很快。據《宋史·兵記》記載：公元970年兵部令史馮繼升進火箭法，這種方法是在箭桿前端縛火藥筒，點燃後利用火藥燃燒向後噴出的氣體的反作用力把箭簇射出，這是世界上最早的噴射火器。
火藥兵器在戰場上的出現，預示著軍事史上將發生一系列的變革。從使用冷兵器階段向使用火器階段過渡。明太祖朱元璋在與元朝打仗時，就充分運用了火器，蒙古人的馬再快也快不過火器。後來在與陳友諒的鄱陽湖大戰中，使用了當時中國最先進的“火炮、火銑、火箭、火蒺藜、大小火槍、大小將軍筒、大小鐵炮、神機箭”等火器，火器為朱元璋奪得天下起到至關重要的作用。
明成祖登基後，有感於火器的厲害，組建了專門的槍炮部隊—神機營。 神機營不負朱棣建立的初心，在漠北的一場戰役中，5000神機營的精兵掃滅蒙元殘餘勢力80萬人。
清朝建立後，康熙皇帝重視科技的力量，設立了一支火器部隊，名為火器營，專門練習鳥槍，子母炮等火器。火器營為平準噶爾、定回部等鞏固邊疆，維護祖國統一和安定起了重要作用。
康熙末期，官員腐敗，軍紀鬆散，八旗兵的戰鬥力持續下降。雍正即位後，整治吏治，加強八旗軍訓練，但對於火器營相當冷眼，下旨給火器營的兵丁，仍須以騎射為根本，不可專習鳥槍，而廢棄騎射。火器營淪落為皇帝執行儀仗，完全變成花架子部隊。
雍正在輕視火器的時候，西方國家一直在對火器進行改良創新。雍正不知道，正是他的這道旨意，導致後世子孫遭罪，在1840年之後的20年時間裡，清朝兩次被西方強國暴打。英法聯軍更是依靠火器攻入了京師，咸豐皇帝帶著后妃們逃往熱河。
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