荊軻，衛人，好讀書擊劍，曾遊說衛元君，未被信用，又遊歷榆次、邯鄲，最後來到燕國。荊軻在燕國與楊屠及高漸離等關係密切。高漸離擅長擊築，荊軻常與楊屠高漸離在市井飲酒，酒酣則高漸離擊築，荊軻和樂而歌，又哭又笑，旁若無人。燕之處士田光也待荊軻很好，知他非庸碌之人。
燕太子丹懼怕秦國滅了燕國，且怨恨秦王政不念友情，傲然無禮，與鞠武共謀報復秦王之事。鞠武勸太子丹西約三晉，南聯齊楚。而太子丹認為這是長久之計，不如找人行刺秦王，鞠武推薦田光，田光說自己已老，不能勝任，於是推薦荊軻，後自刎而死。
太子丹與荊軻縱論天下形勢，太子丹認為只能選派天下之勇士出使秦國，最好是生擒秦王，逼迫他交還諸侯所失國土，猶如當年曹沫逼迫齊桓公歸還魯國領土一樣。太子丹再三請求荊軻擔當這樣的重任，荊軻答應了，於是太子丹尊荊軻為上卿，車騎美女無不滿足荊軻的慾望。荊軻提出為使秦王深信不疑，需要秦將樊於期之首和燕國督亢地圖奉獻秦王。樊於期因率秦軍與趙國作戰被打敗，不敢回秦國，逃奔至燕國，為太子丹賓客。秦王怨恨至極，不僅滅殺他的父母宗族子弟，還懸賞“金千斤，邑萬家”求得樊於期人頭。
太子丹因樊於期窮困時投奔自己，不忍啟齒，荊軻於是私見樊於期，說明借他之首既可解燕國之患，又可替他報私仇，樊於期隨即自刎。太子丹伏屍痛哭，然後用木盒封好他的頭，交付荊軻，又徵求到天下最鋒利的匕首，淬上劇毒毒藥。
燕王二十八年（公元前227年），燕太子丹派荊軻刺殺秦王，荊軻出發時，太子及賓客都穿上白衣戴白帽到易水邊為他踐行，高漸離擊築，荊軻慷慨悲壯的唱到:“風蕭蕭兮易水寒，壯士一去兮不復還！”唱完上車離去，始終沒有回頭，表示他義無反顧的決心。
到了秦國，買通秦王寵臣中庶子蒙嘉，秦王在咸陽宮召見荊軻，荊軻獻地圖，展開地圖時，卷在裡邊的匕首露了出來，荊軻左手抓住秦王衣袖，右手持匕首刺去，秦王驚恐萬分，扯斷衣袖退卻，因為劍長惶恐之中未能拔出，繞殿柱而跑，荊軻緊追不捨，群臣驚愕不知所措。秦王繞柱奔逃，將長劍移至背後，將劍拔出，擊刺荊軻，斷其左腿，荊軻負傷，便將匕首擲出，未能擊中秦王，秦王有擊中荊軻八劍，荊軻倚柱而笑，大罵秦王，後被殺。秦始皇統一天下後，高漸離借擊築之機，撲擊始皇，也失敗被殺。秦始皇因此終身不再接近諸侯各國的人。