建武八年（32年），来歙被围困，刘秀亲征隗嚣。军队行进到漆县，不少将领认为前途情况不明，胜负难卜，不宜深入险阻，刘秀也犹豫不定，难下决心的时候，正好马援出现了。刘秀连夜接见，并将将领们的意见告诉马援，征询他的意见。于是，马援说出了自己的看法，他认为隗嚣的将领已有分崩离析之势，如果乘机进攻，定获全胜。说着，他命人取些米来，当下在光武帝面前用米堆成山谷沟壑等地形地物，然后指点山川形势，标示各路部队进退往来的道路，其中曲折深隐，无不毕现，对战局的分析也透彻明白。
第二天，光武帝挥军直进，抵达高平第一城。当时，凉州牧窦融率河西五郡太守及羌、小月氏等步骑数万、辎重车五千辆与刘秀会合，分数路攻陇。隗嚣大将十三人及部众十万余人不战而降，王元入蜀求救，隗嚣带领妻子奔西城，跟从杨广，而田弇、李育保上邽。
帝以诏书晓示隗嚣说：“如束手自来，则父子相见，可保无事。高皇帝说：‘田横回来，大的封王，小的封侯。’如果你想像黥布一样必不归降，那也随你的便。”隗嚣终不肯降。于是光武帝杀了他儿子隗恂，使吴汉与征南大将军岑彭围西城，耿弇与虎牙大将军盖延围上邽。隗嚣军主力基本上被汉军消灭。光武帝东归。（得陇望蜀）
刘秀的目光开始望向蜀地，后院就开始起火了，隗嚣日暮途穷。其大将王捷在戎丘，登上城楼向汉军喊话说：“为隗王守城的将士，都是明知必死而无二心，愿你们赶快停止攻城，请让我用自杀来证明我说的话。”于是自刎而死。数月，王元、行巡、周宗等率领蜀救兵五千多人，乘高处猝至，击鼓大呼道：“百万大军刚到！”汉军大惊，没有来得及排开阵势，王元等冲破城围，拼死力战，得以进城，迎隗嚣回冀。恰好吴汉等因粮尽退去，于是安定、北地、天水、陇西又反过来归了隗嚣。
在建武八年秋，刘秀上陇。等到隗嚣破灭，刘秀东归经过汧(qiān)，到祭遵军营，慰劳饱飨士卒，作黄门武乐，深夜才停止。这时祭遵有病，诏赐厚厚的坐褥，上面覆盖着皇帝用的御盖。再令他进兵陇下。等到公孙述派兵援救隗嚣，吴汉、耿弇等全都逃奔而回，只有祭遵独留不退却。
但是在建武九年春，祭遵在军中去世。祭遵灵柩到河南县，帝诏遣百官先到治丧场所会齐，光武身着白色丧服驾临，望着哭泣哀恸。回经城门，阅过丧车，涕泣不能自已。
丧礼成，又亲自以太牢之礼祭祀，如宣帝办霍光丧事一样。诏大长秋、谒者、河南尹护丧事，大司农负责费用。等到安葬，帝车驾再亲临，赠以将军、侯的印绶，用漆红了轮子的车子装着，让武士们排成军阵送葬，谥封为成侯。安葬完毕，光武再亲临其坟，妥为安置其夫人家室。
第一个云台二十八将离开了刘秀，这之后故事也快到结尾了，离东汉王朝统一天下日子不远了，但是还是有一部分的云台二十八将看不到这一天。