关乎蜀汉命运，刘备自然希望把能带的人全部带上，一战打痛孙吴，夺回荆州，甚至把孙吴彻底消灭。刘备自然明白这个道理，把能带的都带上了，但诸葛亮、赵云、魏延、马超等人都不能带哦。01马超病重，顾不了刘备章武二年（222年），也就是刘备称帝的第二年，马超已经病重。马超上疏给刘备说："臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。"马超病得都不行啦，自己的事都顾不过来，还要刘备替他打理、关照，他也就顾不了刘备的事。同年十二月，马超病逝，年仅四十七岁。
02魏延驻守汉中，难以跟随刘备建安二十四年（219年），刘备自立汉中王，越级提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并把魏延从牙门将军升为镇远将军。魏延以部曲的身份跟随刘备首先入蜀，为刘备取得益州，立下大功。同时，刘备也发现了魏延杰出的军事才能，委以重任。魏延跟随刘备东征孙吴，自然是最得力的大将。但汉中之战结束后，虽然曹操已经病逝，曹丕继位，其内部矛盾也很复杂、尖锐，但汉中作为抵御曹魏最关键的前沿阵地，却丝毫不能松懈、麻痹大意。如果曹丕趁刘备东征之际，再来抢夺汉中，那么，刘备付出惨重代价得来的汉中就可能丢失，蜀汉也就危在旦夕。
湘水划界，白白地把长沙、桂阳二郡让给孙权，就是为了汉中，为了保护成都。刘备尽管已经失去理性，但这一点还是清醒的。刘备称帝，进封魏延为镇北将军。刘备伐吴，留下魏延守汉中，是最明智的决策。魏延不能离开汉中。03赵云不主张伐吴，自然不能带章武元年（221年），刘备准备伐吴。刘备本来安排张飞带领本部人马随征，但由于张飞平时总是喝酒，大骂部属。就在临出发前，被其部将张达、范疆谋杀。张飞被杀，魏延不能调用，这时候最合适跟随刘备出征的就只剩下赵云这位老将。赵云有勇有谋，跟随刘备多年，是再合适不过的人选。但对于东伐孙吴这件事，赵云却上谏说：“国贼是曹操，并不是孙权，灭了曹魏之后，东吴孙权自然会臣服。
虽然曹操已经去世，但其子曹丕篡盗皇位，引起公愤，应该利用此民愤，先攻占关中，占据黄河、渭水上游以讨伐逆贼，那么关东义士必裹粮策马以迎王师。不该放置曹魏，反而先打东吴。而且与东吴的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策。”由此可知，刘备称帝之后，在军事战略上，赵云与刘备出现了严重的分歧。赵云一向是谦谦君子，做事谨慎，但在原则问题上却绝不含糊。匡扶汉室，剪除汉贼是赵云一生毫不动摇的信念。刘备自立为王、继而称帝，虽然没有史料记载赵云是反对的，但也有些说法是，赵云曾经劝阻。刘备以替关羽报仇的名义出征，需要的是同仇敌忾的士气。
赵云的战略思想，会令征伐孙吴的将士产生消极的情绪，不利于提升将士们的斗志。在这种情况下，赵云已经不适合作为先锋部队，跟随刘备出征。刘备也自信，没有你赵云一样能打败孙吴，那你就呆在江州都督军事吧。不过，刘备也做了万一进攻孙吴不利的打算，安排赵云作为后续部队，随后跟进。刘备夷陵战败，退守白帝城，赵云率领一万左右兵力，到达白帝城援助刘备。04诸葛亮没有跟随出征的原因这个说起来就复杂多了，刘备在世时，诸葛亮是一个非常微妙的角色。诸葛亮在隆中对中就为刘备制定了将来的战略规划，表现了诸葛亮杰出的军事谋略和战略眼光，刘备也是非常的佩服。
但是，刘备几乎所有的重大军事行动，都不带着诸葛亮，也就有些微妙。夷陵之战，刘备又是没有带领诸葛亮，而把他留在了成都。究其原因，或许刘备有几方面的考虑：第一，汉中之战，诸葛亮坐镇成都，保障粮草和兵员的输送，显示出诸葛亮卓越的组织、协调能力。夷陵之战，刘备如法炮制，让诸葛亮作为后勤保障。第二，汉中之战，成都已经到了”男兵女运“的程度，民怨载道，矛盾已经很尖锐。继续东伐，后方不稳定，也是个大麻烦。诸葛亮坐镇成都，责任重大。不仅要保障后勤，还需要诸葛亮控制成都的局势。这个非诸葛亮莫属。第三，刘备对于诸葛亮的军事能力，没有给予足够的重视。
第四，诸葛亮是坚定地孙刘联盟的维护者，讨伐孙吴不是诸葛亮的意愿。尽管诸葛亮没有像赵云那样力谏，但地球人都清楚诸葛亮的心思，刘备不会带一个并不积极东征的军师出征。没有坚定地意志想消灭敌人的军师在身边，恐怕会拖后腿。刘备夷陵战败后，诸葛亮感慨地说：“如果法正在就好了，他能劝阻陛下东征的行动。”看来诸葛亮也想劝阻，但认为刘备心意已决，劝阻无益，也就保持了沉默。这就是政治家过招，拼的是内力，不像赵云，有啥说啥。由此看来，刘备东征是勉为其难的事，并没有得到核心阶层的全力支持，也不具备向孙吴挑战的实力。刘备一意孤行，最终也付出了沉重的代价。