在古代朝鮮半島並非始終保持著獨立的地位，早在周朝時，中國商朝的遺民箕子就帶領部分中原移民建立了箕子朝鮮。在東漢時期，漢武大帝更是直接派兵滅亡了衛滿朝鮮，設立了4個郡。
隨後，朝鮮半島先後經歷了高句麗時期、新羅時代、高麗王朝和朝鮮王朝時期，不過，這些朝鮮半島的政權雖然大多數臣服於中央王朝，但的確保持了半獨立的地位，多數中央王朝也的確沒有吞併朝鮮半島的想法和行動。為什麼會這樣呢？
第一，也是最重要的，無利可圖。其實觀察東北就可以看出朝鮮半島的在中國古代的地位了。中國東北地區是著名世界最為肥沃的三大黑土帶之一，無論是自然資源還是戰略地位，都極為優越，但是由於冬季極為嚴酷的氣候，東北地區一直人煙稀少。
雖然歷代中原王朝屢次向東北移民，但均成效不大。東北也成為了遊牧民族和漁獵民族的樂園。東北地區大部分地屬平原，尚且如此待遇，比東北更為偏遠的朝鮮半島，不但環境更為惡劣，而且朝鮮北部地區還以山地為主，交通十分不便，自然進一步增加了統治的難度。
因此，除了極少數好大喜功的王朝皇帝，中原王朝普遍對於老少邊窮的朝鮮半島沒有多大興趣。對於中央王朝而言，只要朝鮮半島老老實實的臣服上貢，就足夠了。他們對於朝鮮半島這塊兒無利可圖的窮鄉僻壤，沒有絲毫興趣。
事實上，朝鮮半島，無論是直屬於中原王朝時期還是獨立之後，存在感一直極為薄弱，也幾乎沒有為中央王朝提供多少利益。在歷代王朝中，也並非沒有徵服朝鮮半島的王朝，但是朝鮮半島不但不能為中原王朝提供多少利益，反而因為駐軍和路途遙遠，靡費巨大。
在明末清初，崛起於白山黑水之間的後金政權，也曾征服朝鮮半島，雖然後金也對朝鮮半島進行了攤派，讓他們提供糧食等戰略物資，但卻並沒有將其納入統治範圍，依然讓朝鮮半島保持的半獨立的地位。後金對朝鮮半島的態度，其實也代表了絕大多數王朝的想法。
第二，由於朝鮮半島對中原王朝十分恭敬，歷代王朝沒有必要吞併朝鮮半島。除了軍閥割據混戰的混亂時期，大統一王朝其實都注意到了朝鮮半島及其上面的政權。
而對於朝鮮半島上的政權而言，大一統的中原王朝，根本是不可力敵的龐然大物，因此，朝鮮半島上的政權，面對中原王朝往往兩個態度，少數頗具野心的王朝試圖真正獨立，而面對這種情況，中原王朝自然不能容忍，例如隋唐時期的高句麗政權，雖然小強般倔強，但歷經隋唐兩代王朝的征討，最終仍被滅亡。
而大多數朝鮮半島上的政權深知自身的弱小和中原王朝的強大，因此，他們竭盡全力的討好，對待中原王朝更是畢恭畢敬。因此，對於各代歷代王朝而言，既然無利可圖，恭敬無比的朝鮮半島，就成為萬邦來朝的最好例子，自然對其溫言撫慰。
甚至在其遭到侵略的時候，中央王朝還會出兵幫助。例如明朝時期，李氏朝鮮被日本豐臣秀吉入侵，李氏朝鮮幾近滅亡，就是萬曆皇帝派兵將豐臣秀吉擊敗，替李氏朝鮮收復了朝鮮半島。
