太極拳在訓練中功法很多，其中一個重要功法是“順勁”、“摸勁”。
“順勁”是體驗自身勁道的循環，掌握身體各部位勁圈的形成。過去老前輩稱為“劃圈”，是提高自身太極拳功夫及身體素質必不可少的練功方式。太極拳裡的順勁是拳術中的一種功法。利用順勁的功法來捋順身體的各部，這種功法練出的功力，有其特殊的含義及內容，不同於一般生活或工作的習慣用力方式方法。一般稱自身的先天之力為“本力”，而通過拳術功法訓練得出的力則稱為“功力”或“內勁”。
這種功力是增加太極拳術的技術含量各項素質所特有的力，通過自身的順勁習練，在運動中就能訓練出身體的鬆柔、圓活、順整。“順勁”首先是在習練拳架及站樁功法中體驗，用意念誘導，使精神、意念及氣與力相互協調配合，使身體上下、左右、前後的神、意、氣達到協調平衡的狀態。
例如：兩手向上掤時，身體要有向下之意，這時應配合含胸、拔背、氣沉丹田等身法。兩手向下按時，身體要有向上之意，並應配合松肩、沉肘、提頂、氣沉丹田等身法。手向前撐推時，命門要有向後撐之意，這樣在運動中既能體現出方圓相生之意，又可體會出身體的對拉拔長的內勁運化，使身體達到有支撐八面之勢，在協調與靈敏中達到意到勁到，勁隨圈轉的狀態，又可防止凸凹缺陷的病態發生，處處做到圓活有趣。正如武禹襄拳論中講“有上即有下、有前即有後、有左即有右”的教導，這樣才能做到對自身拳藝素質的提高。
“順勁”的練習可分為定步練習與活步練習，是技擊樁功的進一步深入與提高。定步練習，具體做法就是以拳架中懶扎衣式為主，兩腿一前一後，左腿在前，左手在前，右手於胸前與左肘平齊，兩膊要放鬆撐圓，目視左手前方，兩腿的步伐為不丁不八，反之身法相同，定步則為不動步。利用兩腿的虛實變換，進行前弓後坐，腰的左旋右轉，兩膊隨腿的變化，來完成技法裡的堋、捋、擠、按、採、挒、肘、靠八種勁道的試力，從中探索勁圈的形成。
從中捋順身體各部位在演變過程中的體會。活步練習具體的動作與定步相同，利用步法的前進後退，配合腰的旋轉，來體驗五行步法互換和八種勁道的試力，及體驗前、後、左、右、上、下對爭勁的矛盾統一，從中尋求處處得機得勢。更要以十三條身法為根本，以腰為主宰、上與兩手的開合蓄髮相配合，下與兩腿的虛實變換相隨合，在“一動無有不動，一靜無有不靜”的要求下，腳到手到，上下相隨，開合有致。開時兩手外旋，隨身體前弓，勁由腳根起，由腳、而腿、而腰，發於脊背，行於手指，在虛實變換中要以身摧手，兩手不可妄動；弓腿時前膝不可過足尖，後腿不可蹬直。長期練習，兩手可有氣感的產生。如手心脹熱、手指脹麻，及氣圈的形成等，合時兩手內旋，身體放鬆有內收之意，意氣隨身動向下沉於腳下，可用松肩、沉肘、含胸、拔背、氣沉丹田、尾閭正中等身法來配合，從氣感上可體會到意氣下沉，下盤的穩固，兩手心有涼氣內收之意感，在合的作用上起到走化，蓄勁，沾制之效果。
在“順勁”功法練習中又要注意使身體放鬆，“松”是在意念的指導下，做到松、沉、轉、進，“松”不是無意識的松，無意識的松即為懈，在松沉時意氣從上身下沉於腳下，轉進時，勁由腳根起，利用地面的反彈力，由腳、而腿、而腰，直達發力點，這即是大周天及意氣圈的形成。松不是目的，松是為了更好地使內勁發揮出最大的作用。通過順勁的不斷訓練，即可在練習中體會到身體各部位的協調配合和內與外的關聯，以及鬆柔、圓活、剛柔、蓄髮等。在運動中逐漸進入“周身一家”的境界，即可達到處處得機得勢，人為我制，而我不為人制的目的。
“摸勁”是太極拳訓練中要十分注意的一種功法，也被稱之為“聽勁”。其意義並不是用耳朵去聽，乃是用皮膚去聽，是練習與對方的觸覺，探求皮膚的靈敏度。在太極拳的流傳中，摸勁與聽勁本是同樣的含義，我認為用“摸勁”比較通俗一點。實際上，在日常生活中，無論幹什麼事情都有“摸勁”。如鋤地、學騎自行車、開車、烹飪等，都要進行摸勁的訓練。鋤地要掌握鋤地的準確度及深淺度；學騎自行車要摸它的平衡勁；學開車要摸油門大小、檔位的位置、剎車間隙；學烹飪要掌握火侯等，摸熟了也就掌握了，提高了，乃至精通了。太極拳的修煉也是同樣，也要進行摸勁訓練，是練習太極拳術的勁道在自己身體上的體驗。分為體驗自身勁道的變化，及外來勁的走沾，就是利用感覺與體會來處理自己及對方兩者之間勁道的演變，在摸勁中可體現出太極功夫的高低。
“摸勁”是習練太極拳者終身探研的課題，是學無止境的。是在“順勁”功法的基礎上，按照太極拳不丟不頂、沾連粘隨，捨己從人，力從人借的要求去做，從中體驗陰陽變化在身體各部的演變，探求引進落空，借力打人之奧妙。因太極拳為內家拳，是以小力勝大力，以柔克陽之術，要追求它的技巧奧妙所在，所以習練太極拳要進行“順勁與摸勁”的訓練。“摸勁”的訓練應從互相喂勁開始，相互給勁，互相接化轉換，在喂勁方的來勁中體會來勁的快慢、方向、路線，自己做出相應的接、化、沾、拿，找出理想的效果，可在定步及活步推手中去體驗，又要在訓練中不斷去掉先天拙力，培養起後天鬆柔，靈敏之內勁，並達到懂勁之地步，才可不斷地提高自身功夫。正如拳論中講“由著熟而漸悟懂勁、由懂勁而階及神明”。
懂勁是從不斷地進行“順勁與摸勁”中得來的，所為懂勁，首先須知自己之勁的路線、變換、作用及效果。又要摸清對方來勁的方向、大小、快慢等，根本陰陽變化之理，做到陽來陰走，陰走陽粘，不丟不頂，陰陽相濟。太極拳推手是提高太極拳懂勁功夫的一個階段，是進入散手技擊的中間環節。我認為，現時把太極拳推手用在對抗性的比賽時，對太極拳的發展很不利，根據多年的觀察，由於在傳承上、功夫上及賽場規則和比賽中求勝之心等因素上多方原因，無法體現出太極內空功法的特色，使習練者有違背太極推手法則方面發展的趨勢。
按太極拳推手要求，本是“人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘”、“不丟不頂”、“捨己從人”。可是縱觀現代太極推手比賽，多犯丟、頂、扁、抗之病，多是追求的有力打無力，手慢讓手快之法，這是當今必須克服的重要問題。造成這些問題的主要根源，是習練者對太極拳理論、拳架、推手三者認識不清，不能統一，才會出現理論與走架的脫節，走架與推手的分離，大多是因為人的好勝心理，將自身本能拙力用在求勝的對抗中，無法發揮太極拳的功法奧妙，這樣怎能體現中華內家功夫的博大精深？只有熟悉了太極理論，並按照太極拳拳論要求練出真正的太極功夫，才能使太極拳發展經久不衰。只有堅持“順勁”與“摸勁”的功法訓練，在推手中利用陰陽虛實的錯綜變換，做到虛實分明，虛要虛透，實要實足，並養成陰陽、虛實、開合互相承接的習慣，才能接勁有法，開合有勁，進退得力，走沾靈活，變化無窮。
“摸勁”是追求懂勁的必然之道，懂勁功夫的掌握是很不容易的，就太極拳的勁道來說，有幾十種之多，為什麼都只說太極拳中的八種勁道，因為這八種勁道是拳術的根據，代表太極的八卦，各種勁道都是從這八種勁道演變而來，由單勁合為復勁。古語講“八卦”可變八八六十四卦，就是這個道理。
有些勁道實難用文字述說清楚，只能寫出大概的情況。有些功法動作必須示範口授，才可領悟。另外，最為難處是復勁的演變。如在推手中對方兩手向我右臂按時，我以右臂承接來勁，松沉轉化，這時即可產生走沾相生，腰微向左轉，使對方落空、拔根，隨即腰微右轉，拔腰，右臂向上掤帶，使對方完全失控，在我掌握之中，隨時可以發放。如對方還有頂抗之力，我又需腰向右轉，右臂隨對方之勁向右下沉帶，又可使對方落空拔根。在這樣連貫的變化中，可出現多個復勁及幾個勁圈的形成。
在述說中只不過寫了些勁圈的變化和勁道的形成，關於兩腿的虛實變換，腰的松、沉、轉、拔功法的演變，兩手開合換勁的調整等，用文字很難寫清，只有從示範與口撐中才能體會到箇中滋味。因此，必須要在“順勁”和“摸勁”上狠下功夫，不但要知道自己的動向，更要掌握對方的一舉一動，從中探研太極勁法之奧妙。兵法雲：知己知彼，百戰不殆。
