上古原始農業社會時期，炎帝所屬部落為姜氏部落，黃帝所屬部落為有熊氏部落。
正所謂一山不容二虎，當時的姜氏部落已經逐漸由盛轉衰，而有熊氏部落生機勃勃。雄心勃勃的黃帝欲再發展疆域，唯有對姜氏部落發起戰爭，此為阪泉之戰。
待黃帝收服姜氏部落後，發現九黎部落對其虎視眈眈，而且黃帝之雄心欲一統中原，遂又整合有熊氏和姜氏部落的軍隊，與九黎部落一戰雌雄，這就是歷史上赫赫有名的涿鹿之戰。
阪泉之戰
為了得到領導者的地位，姜氏部落與有熊氏部落，悍然而戰，戰於阪泉之野。
姜氏部落和有熊氏部落皆是召集了眾多附屬部落，參與戰爭。
戰爭之時，黃帝率領以熊、羆、狼、豹、貙、虎當作圖騰的各個部落中的精英，先驅直入敵陣之中，以雕、鶡、鷹、鳶為旗幟，振奮士氣。
而炎帝也屢出奇策，但還是擋不住黃帝率領的軍隊，此戰有三役，最終以炎帝率領的姜氏部落落敗。
黃帝仰慕炎帝發明的醫藥和農耕之術，炎帝對於黃帝的謀略和品德也感到心服口服，於是炎帝率領姜氏餘部降於有熊氏部落。
黃帝有雄才大略，願與炎帝並掌首領之位，以黃帝為主，炎帝為輔。
涿鹿之戰
九黎部落，由蚩尤統領，蚩尤野心勃勃欲吞併炎黃部落，而黃帝同樣也想吞併九黎部落，一統中原大地。
伺機而動的蚩尤率先進攻了姜氏部落，姜氏部落慘敗，於是炎帝向黃帝求助，黃帝怒極，遂率部出征。
黃帝所率部落與蚩尤所率部落交戰於涿鹿之戰。
蚩尤所率的九黎部落是由九個親屬部落結合而成的部落，這個部落的人驍勇善戰，兵器鋒利，而黃帝的部落也不遑多讓，所以戰役十分激烈焦灼。
經歷了多次戰役，黃帝皆不能勝。
傳說有多種，其中一種傳說所述，黃帝與蚩尤又戰於冀州之野，黃帝請應龍水淹蚩尤大軍，而蚩尤亦請來了風伯、雨師抗衡黃帝。
戰爭時，雙方戰局又膠著不定，黃帝見此，又請來了女魃，才一舉戰勝了蚩尤大軍。
一統中原
黃帝戰勝了蚩尤的九黎部落後，與炎帝共同慶祝這場勝利。
由於一統中原後，給炎黃部落中的人帶來的巨大的自信與安全感，再加上黃帝與炎帝的聖明領導，發明了車船等運輸工具，發明了音樂和曆法，農耕業、手工業也均有重大的發展。
黃帝的妻子螺祖發明了養蠶抽絲技術。黃帝的下屬倉頡發明了文字，泠倫發明了音律。除了這些，醫藥在這一時期也進行了長足的發展。
