中國古代軍事思想的變遷大致分為四個階段，接下來我就分階段來仔細講述一下：
第一階段：初步形成時期（夏、商、西周時期）
1，時間：大約從公元前21世紀---公元前8世紀，中國為奴隸社會時期
2，戰爭的主要特點是：兵器以木器，石器為主，作戰方式基本是以密集隊形進行集團肉搏正面衝殺。只是到了商代以後才逐漸以車兵為主，作戰中形成了以車兵為核心的方陣隊形，產生了一些萌芽的軍事思想。
3，軍事思想：一是把軍事視為對內統治的特殊手段。由於當時所受外部侵略少，軍隊主要承擔了治理諸侯和鎮壓奴隸反抗的任務。二是以“禮”和“刑”為治軍的基礎。三是迷信色彩重，形成了以天命為主的戰爭觀。戰例有春秋戰國宋楚兩國的泓水交戰。
代表作：《軍政》，《軍志》
戰爭
第二階段：趨向成熟時期（春秋、戰國時期）
1時間：大約從公元前8世紀---公元前3世紀末，它是由奴隸制社會向封建社會的過渡時期
2戰爭特點：這一時期，戰爭的變化和發展比較明顯，一是從戰爭形態來看，爭霸戰爭，兼併戰爭非常激烈，頻繁，大約有600多次，用兵數量也逐漸增多了，由幾千人發展到幾十萬人；戰爭的時間也長了，以前的戰爭，一戰就解決問題，到後來有打幾個月的甚至經年不息。二是從軍事技術來看，鐵兵器的製造已經達到了相當高的水平；軍事築城技術也有了很大的提高，有的國家築了方城，長城；攻守的器械也開始增多，如雲梯的使用。
3，軍事思想：一是形成比較完整的戰爭觀，如“兵者，國之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。”已被各國所接受；二是總接出了一些戰爭的指導原則，如“不戰則已，戰則必勝”，“知己知彼，百戰不貽”等；三是軍事鬥爭與政治鬥爭，外交鬥爭同時或交互進行。如晉，楚城濮之戰，在一定程度上就反映了這一思想。
這一時期產生了一些有名的軍事專著。被封建社會一直視為兵學經典的〈武學七書〉中，就有5部產生在這個時期，其中包括在中國乃至世界上影響最大的軍事理論的奠基作〈孫子〉
代表作：〈孫子〉 〈吳子〉 〈孫臏兵法〉，〈司馬法〉 〈尉繚子〉，〈六韜〉等
和平
第三階段：豐富發展時期（秦至五代時期）
1‘時間：大約從公元前3世紀---公元10世紀中葉，我國經歷了秦，漢，晉，隋，唐諸王朝，是封建社會發展的上升階段。
2，戰爭特點：秦朝統一天下後，進入了以鐵兵器為主的時代，騎兵成為戰爭力量的主角，出現了新的軍種---舟師水軍。
3，軍事思想：一是戰略思想趨向完善，成熟，諸葛亮的〈隆中對〉成為當時的決策楷模。二是出現了許多總結軍事鬥爭經驗的兵書，特點是通過戰例來說明問題。如〈李衛公問對〉
第四階段：體系完善時期（宋至清前期）
1，時間：大約從公元960年到1840年，我國經歷了宋元明清（前期），這是封建社會會的後期，也是中國古代軍事思想形成體系的重要時期。
2。戰爭特點：火器逐漸普遍使用，戰爭進入了冷熱兵器時代
3，軍事思想：一是武學開始納入國家教育體系，並確立了兵書的正統地位；二是兵書數量繁多，門類齊全，共1815種，佔古代兵書總數的3/4以上；三是兵書概括性強，自成體系，宋仁宗將〈武經七書〉列為武學必讀之書。使散亂的中國古代軍事思想，形成體系，自成一家。
