“衝千鳥”號的前身是與上文的“夕千鳥”號相同的飛機救援船，但該艇是其中的200噸級。船艉的起重機被拆除，在艦橋後部增設了甲板室。從日本海上保安廳時代開始, 該艇就一直用於掃雷任務， 但其具體任務內容卻並不十分清楚。通過接觸掃雷具等裝備來看，該艇作為母船的後勤裝備似乎要比實際作業的裝備多。 移交給日本海上自衛隊後，直至1960年艦種一直是掃雷艇 ( MSA )，但1961年改為勤務艇（ASM）。作為勤務艇隸屬於當時的實用試驗隊， 用於裝備品研製的實用試驗。艉部也設有布放軌道等, 並裝備有大型吊架。目前，同名巡視船衝千鳥號還在海上保安廳服役 ( 300純級）
“衝千鳥”號 Okichidori MSA-451 建造船廠 為鶴見制鐵造船廠 1939年8月15日作為原海軍雜役船 ( 飛機救援船) 1090號竣工
1952年8月1日從日本海上保安廳接管並將類別改為掃雷船 ( 此時的艇號為MS-68 ) 1954年7月1日類
別改為掃雷艇 1961年4月1日類別改為勤務艇 (ASM-72) 1970年3月3日退役
標準排水量 180噸 主機/軸數 柴油機2 合/2軸
滿載排水量 210噸 功率 800 馬力
船體材料 鋼 航速 14節
全長 41.0米 武器裝備 掃雷具1套
最大寬度 5.9 米 乘員 27名
深 3.1米
吃水 2.1米
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