太陽在天為寒在地為水
首先，智能化巡檢機器人在各種應用領域都有不可或缺的作用，智能巡檢機器人的關鍵技術包括視覺、傳感、人機交互和機電一體化，上傳至雲端數據分析等。其中巡檢機器人的視覺應用是非常成熟的，一般有高清可見光攝像機、紅外熱成像儀等。以現在電廠常用到的點檢機器人為例，他可以代替部分人員進行點檢操作，尤其對電動機和減速機等設備的監視和分析，相當到位。
但是也有一個事實就是巡檢機器人沒有聽覺感知系統。首先明確，巡檢機器人的聽覺感知系統並不是添加拾音器等簡單設備就能實現的，單單利用拾音器採集聲音，只能算是聲音採集。拿人類來說，我們感知世界，聽覺部分佔到的比重有25%左右，並且大腦會處理聽到的聲音，來判斷個人行為，做出響應。因此，巡檢機器人的聽覺感知系統，我認為最少要做到一下幾點：1. 聲音分貝監測報警、主頻監測報警；2. 聲音可視化輸出——時域圖、頻域圖和時頻圖；3. 聲音特徵提取；4. 聲音濾波降噪；5. 聲音採集、監聽、存儲；6.對比聲音是否反常，並做出及時反饋；7.通過聲音做出判斷，並提交雲端。
國家電網在2019年已將“機器聽覺”寫入《智慧變電站試點工程變電站機器人巡檢系統技術要求》，未來巡檢機器人標配聽覺必然是大勢所趨。因此，巡檢機器人添加聽覺系統也只是時間問題，相關科研人員必然會做出一個完善的聽覺感知系統。至於應用，只是時間問題。
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沒有老年卡的老年人
當前巡檢機器人主要是基於高清可見光攝像機、紅外熱成像儀、溫溼度傳感器、震動傳感器等等，因為這方面的技術相對成熟，
一個非常讓人震驚的事實——目前市面上絕大多數巡檢機器人沒有聽覺感知系統！！
個人覺得在機器人聽覺感知系統方面涉及的技術可能還相對不成熟：
聲音分貝監測報警、主頻監測報警；
聲音可視化輸出——時域圖、頻域圖和時頻圖；
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聲音特徵提取；
聲音濾波降噪；
聲音採集、監聽、存儲
那年月
現在巡檢機器人大多數都沒有聽覺感知系統，大部分巡檢機器人使用紅外線、雷達、視頻等技術手段，就目前情況來說，這些技術手段基本可以滿足部分領域的應用，例如高壓線路巡檢、安防巡檢等。其實聽覺感知系統對巡檢機器人還是有很大幫助的，可以根據周圍環境的音頻信號做出警情判斷並及時處理。隨著聽覺識別系統技術的日趨成熟，未來巡檢機器人會越來越多加裝聽覺識別系統。2019年國家電網就把聽覺識別系統技術要求寫入《智慧變電站試點工程變電站機器人巡檢系統技術要求》。
