奔袭1200公里测试蔚来2.5版本的nio pilot自动驾驶
介绍下背景：es6性能版，70度电池，京港澳高速，在横石水，耒阳等换电站换电，单程约600公里，来回约1200公里，90%以上使用nio pilot自动驾驶技术（为了省略，下文用np替代）
1.车道标线识别能力大大上升
2.4时代，对道路标线要求非常高，比如地面的车道线必须清晰，雨雾天很难识别，更BT的是，车道线必须是简单的虚线或实线，双实线有一定几率识别不了，带有减速提示线的几乎100%识别不了。
更新2.5后，车道识别能力上升了不止一个level：2.4存在的问题不仅全部解决，更是能在弱光、雨水、标线不清晰的情况下进行有效识别。识别能力已经无限接近tesla最新带hw3.0芯片的版本了。
2.np的过弯能力大大提升
2.4时代，高速上转弯幅度稍微大一点都会自动退出np，更别说高速匝道了。
更新2.5后，我把速度定到50，上了高速匝道，几乎已经可以完成匝道，行走到80%左右，还是因为转弯幅度太大，np退出。
3.打灯变道更加智能与轻盈
2.4时代，对打灯变道的环境要求极高，环境不符合是不会自动变道的，我在2.4时代打灯变道的成功率不足10%，功能有点鸡肋。
更新2.5后，首先是打灯变道更聪明了，如果暂时环境不符合，例如后车跟的太近，前车走的太慢之类，打灯变道会一直维持监测，等到后车或前车远离，留出足够空间的时候，再进行变道。其次整个变道过程更加干脆利落轻盈，像是老司机的手法。
****这里提个小小的建议：np的车道识别其实已经可以识别车道是实线还是虚线，但是仪表台是不显示，所以你在实线打灯时，他直接是拒绝给你变道的，这点很棒，但是我的建议是应该像tesla那样把实线虚线标出来，让驾驶员知道，你拒绝变道是因为你识别目前是实线，不允许变道，否则会认为你变道系统问题。****
4.np减速体验（？）
2.4时代，np控制的减速比较温柔，比如即便还没到控制的车距，只要前面有车，np就会开始减速，当到达控制的车距时，车速也刚好减下来。整个减速的过程给驾驶员的感觉没有猛的一踩刹车的那种突兀感，就像润物细无声一般丝滑。
更新2.5后，不知道是不是我最近开多了tesla，还是蔚来的确在靠近tesla的ap风格，蔚来的np也在减速控制上“退步”了。最明显的表现就是，无论前车速度如何，np几乎会持续维持他确定的速度前进，直到或者接近控制的车距地时候，np才会给你来一个猛刹，把速度降下来，整个体验较2.4有所下降。***纯主观感受，可能存在误差***
【小结】2.5比2.4提升了太多，现阶段的2.5版本的np已经能够极大的缓解驾驶员的疲劳感，而且在某些方面的使用体验上已经超越tesla了，比如车道保持丢失后，只要再次回到车道内就能自动启动np等功能上，而tesla是需要你再次手动开启。
***感叹***仅仅几个月的时间，2.5就有如此大的进步，我对蔚来的自动驾驶技术团队深表叹服，这也让我对年内的nop有了更大的、更高的期待，如果没了自动驾驶的绝对优势，我不认为model y对标ec6能占到任何便宜，蔚来加油！
活动时间
2020年4月20日 至 2020年4月22日分享到:
