在長春一汽大眾奧迪的工廠裡，有著國內首例完全使用機器人進行裝飾性塗膠（FAD）應用的完美案例。
看著一輛輛全新奧迪A4L的車身經過由ABB機器人組建的一系列塗膠工作站，包括：底盤塗膠工作站、車身內部焊縫塗膠工作站、裝飾性塗膠工作站等，以及三大噴塗工作站：中塗站、色漆站、清漆站，自動化的塗裝讓車身嚴絲合縫、整潔美觀，最終以光彩照人之勢呈現在我們面前。
塗裝項目總協調人說，如此宏大複雜的機器人塗裝自動化項目，與團隊的技術實力是密不可分。下面，小編為你總結了項目各工藝環節的技術難點，絕對乾貨，絕對有料！
塗膠自動化
底部焊縫塗膠
底部焊縫塗膠中，ABB機器人可自動洗槍，無需人工干預，去除噴嘴表面殘留材料，確保膠條良好狀態。
底盤塗膠
ABB機器人對車身底盤防護塗膠UBS，無過噴膠霧，膜厚均勻，無膠稜凹槽，確保高質量的塗膠，使車身防鏽、防塵、防水；抗石擊；防震隔聲、阻尼降噪；耐摩擦；並提高車身的耐久性和舒適性。
車身內部焊縫塗膠
車身在進行內部焊縫塗膠前，會進行兩次視覺定位。第一次定位車身位置，第二次定位機器人工作部分區域。
裝飾性塗膠
BK激光系統在3D攝像定位系統的基礎上，對車體某些部位進行準確的三維位置確定，精度可達0.1mm。這也是國內首次完全使用機器人進行裝飾性塗膠項目。ABB機器人再次成為行業的領跑者。
面對僅有2-3mm的車門縫隙，ABB機器人可達到0.3mm的精度，確保塗膠線條筆直明晰，無膠顆粒。
噴塗自動化
中塗
中塗前需先對車身進行吹塵。由ABB機器人自主研發的自動仿形吹塵能夠完成初步清潔。清潔後，再由ABB機器人自動跟蹤車身，進行全自動擦淨。
中塗內噴
ABB機器人的全自動高品質均勻噴漆工作，無需人工補噴。ABB機器人特有的Smart home功能，還能在機器人出現故障時，快速回到home位置，恢復生產。外噴採用輸送鏈跟蹤模式（line tracking），配置IRB 5500機器人及RB 1000EXT霧化器，清洗桶可自動清洗，確保清洗效果，並避免了清潔劑的滴漏。
色漆
ABB自主集成機器人七軸軌道自動潤滑系統，可自主判斷運行定量，加註潤滑油，降低人工勞動強度，確保設備穩定運行。而採用的旋轉換色閥則能夠從物理上避免串色，確保噴塗質量。ABB特有的PushOut功能使換色時間縮短20%
清漆
早在2015年10月30號，ABB機器人就與一汽大眾奧迪成功合作，完成了第一臺車身的塗裝。現在，每一天都有源源不斷的奧迪新A4L從工廠裡、從ABB機器人的“手”中，順利下線，“光彩照人”地投入市場。
本文來源：ABB機器人、焊割在線
