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诸葛亮没有听从先主刘备的瞩附，重用马谡驻守街亭。马谡把兵营扎在山上，没有当道安营扎寨。被司马懿断了水道，山上蜀军断粮断水多日。最后被司马懿打得大败，马谡失街亭战略要地，使诸葛亮精心准备的几年的第一次北伐失败！事情的经过是这样的：
诸葛亮命马谡为主将、王平为副将镇守街亭。马谡王平两个人到街亭察看地势，王平要在五路总口安营扎寨，马谡却坚持在山上安营扎寨。两个人吵个半红脸，最近马谡说：*丞相有事都请教于我，我是主帅，你就不要再说了！*王平气得自带五千士兵到离山十里的地方安营扎寨。
司马懿率领大军来到街亭附近一看，听说马谡把军事都扎在山坡上。司马懿笑着说：*徒有虚名，真是庸才！孔明用这样的人，怎么能不误大事呢？*于是命令张郃带领一支军队挡住王平的来路。又命令申耽、申仪率领两路军队包围山，先断了水源的道路。第二天早上，司马懿大军开始进攻，魏军是漫山遍野、旌旗招展。蜀兵见了都胆怯不敢下山。马谡杀了两个将领，开始往山下冲，都被魏军用弓箭射了回去。
王平带兵本部军队来救马谡，被张郃率领大军给挡了回去。山上的蜀军既无水又无粮，寨中大乱。半夜时分，山南蜀兵偷开大门，跑到山下投降了魏军。司马懿命令士兵沿山放火，山上的蜀兵是自相践踏，是溃不成军。
诸葛亮后悔当初没有听从先主刘备托孤时的瞩附：*马谡言过其实，不可重用*。于是挥泪斩马谡，上表后主刘禅，请求处罚自己的过失，并且要求自降三级。
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诸葛亮一生着实犯了一次也是致命的一次失败，那就是派马谡去守街亭。事前，他也是有很大的顾虑，反复交代营寨驻扎的位置，而且派了小心谨慎而又武艺高强的王平为副将。结果，马谡还是把街亭失了，这时他才后悔没有听刘备对马谡志大才疏，言过其实不可重用的谆谆告诫。
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在刘备夷陵战败后，诸葛亮感叹：”法孝直若在，则能制主上，令不东行；就复东行，必不倾危矣。"认为如果法正活者一定能够制止刘备伐吴，即使制止不了，也会避免刘备有次惨败。 很明显，诸葛亮事后将刘备之败归结为法正的死去。据《三国志》记载，在刘备伐吴时，赵云进行过劝谏，而诸葛亮本人并没有就伐吴进行过劝谏。或者，应该说，诸葛亮是支持刘备伐吴的。
在诸葛亮的战略规划《隆重对》中，荆州是重要的一环，只有占有荆州，才能实现
“将荆州之军以向宛、洛”，与益州侧翼呼应，进取天下。失去了荆州，《隆中对》就出现了先天缺陷，导致后来诸葛亮屡出祁山，而徒劳无获。为了实现自己一手谋划的战略规划，诸葛亮有理由支持刘备伐吴。
同时，诸葛亮并不能对支持刘备伐吴表现的太过露骨。因为他的兄长诸葛瑾在东吴任职，而且两人的关系非常密切，经常有书信来往，甚至在诸葛亮婚后一直没有子嗣，诸葛瑾把自己的二儿子过继给诸葛亮。诸葛亮也对诸葛瑾一家在东吴情况十分关心，后来侄子诸葛恪被任命为吴国管理军粮的节度官时，诸葛亮特意写信给陆逊，说侄子不能胜任。诸葛亮与诸葛瑾并没有因为分处两国，而关系生分。如果诸葛亮明确表示支持刘备伐吴，将会陷兄长诸葛瑾于不利。所以，诸葛亮支持伐吴只能是暗中支持。
从《三国志》中，发现刘备伐吴在蜀国遭遇的阻力并不大，除了赵云，似乎并没有记载其他人反对。我们有理由相信诸葛亮并不反对伐吴，如果真的反对，必定在史书上会有所记载。所以说，诸葛亮在刘备伐吴的问题上，事先没有劝阻，事后又归结于法正的早逝，自然属于“事后诸葛亮”了。
