“過獨木橋，踩亂磚塊，走貓步，這是波士頓動力的 Atlas 機器人最新學會的能力！在美國人類與機器認知研究所（IHMC）新算法的支持下，Atlas完成了“最難行走實驗”，成功走過了亂石塊、獨木橋式的狹窄通道等複雜地形。
波士頓動力的 Atlas 機器人會過獨木橋了！”
01、Atlas機器人自主規劃行走
IHMC Robotics公司公佈了一段波士頓動力Atlas機器人的視頻，視頻中，Atlas機器人在小心翼翼地、自主地走過各種物體，包括懸空的木板和搖晃的磚塊。
Atlas機器人高約1.83米，重約149~181千克，全身有多達28個液壓關節，其原型是PETMAN機器人。
Atlas面對搖晃不停的磚塊，小心翼翼地成功通過
Atlas自如穿行由磚塊堆疊而成的狹窄獨木橋
IHMC表示，他們的機器人已經能夠通過自主規劃在狹窄的地形上行走，並透露，在這種類型的地形上成功率約為50%。同時，計劃通過使用角動量增加平衡並更好地考慮關節運動範圍來提高成功率。
IHMC機器人表示他們的機器人使用LIDAR感知地形，LIDAR是一個使用脈衝激光傳感器測量物體之間距離的系統，是許多自動駕駛車輛導航系統的重要組成部分。機器人還使用“路徑規劃算法”來跟蹤其行程開始與目標之間的路線。
02、讓機器人像人一樣走路
IHMC全稱佛羅里達人類與機器認知研究所，是佛羅里達州立大學系統的非營利性研究機構。IHMC 的研究領域包括：人形機器人、雙足機器人控制技術、生物啟發的腿式機器人、人機系統設計、可穿戴式外骨骼設備等。
2015年，IHMCRobotics 在 DARPA 機器人挑戰賽 (DRC) 獲得第二名的好成績，抱回100 萬美元獎金，使用的是波士頓動力公司提供的 Atlas 硬件。
之後，IHMC 繼續對 Atlas 機器人進行編程升級，IHMC機器人公司的高級研究科學家Jerry Pratt表示，研究人員致力於創造可以在各種地形上以雙足方式行走的人形機器人。他說，儘管有所改進，機器人仍然無法與人們到達同一個地方。
普拉特說：“雙足和人的優勢在於你的機動性有可能變得非常好。”“如果你想到人類可以去的地方，那真是令人難以置信。我們可以爬山或進入洞穴或徒步穿越雪地或爬樓梯。我們不能去的地方不多。“
人形機器人有著非常獨特的走路方式。他們的膝蓋彎曲，軀幹儘可能保持不動，波士頓動力的Atlas機器人也採用這種蹲伏式的走路方式，因為腿保持彎曲狀態可以防止跌倒。這並非人類的走路方式，IHMC的機器人專家們除了提高類人機器人的效率外，也在試圖讓機器人像人一樣走路，讓它們變得更加靈活，能夠應對更多崎嶇的地形。
Atlas膝蓋有彎曲和直立的動作，步態更像人類
普拉特說，目前沒有任何人形或腿式機器人被出售用於娛樂，廣告和教育之外的應用，但這可能會改變。他相信機器人將立即用於炸彈小組，消防單位或救援任務，例如在倒塌的建築物或雪崩中救援。他說，一個輪式機器人難以到達的地方，例如車內或陷阱的建築物，為雙足機器人提供了機會。
