“过独木桥，踩乱砖块，走猫步，这是波士顿动力的 Atlas 机器人最新学会的能力！在美国人类与机器认知研究所（IHMC）新算法的支持下，Atlas完成了“最难行走实验”，成功走过了乱石块、独木桥式的狭窄通道等复杂地形。
波士顿动力的 Atlas 机器人会过独木桥了！”
01、Atlas机器人自主规划行走
IHMC Robotics公司公布了一段波士顿动力Atlas机器人的视频，视频中，Atlas机器人在小心翼翼地、自主地走过各种物体，包括悬空的木板和摇晃的砖块。
Atlas机器人高约1.83米，重约149~181千克，全身有多达28个液压关节，其原型是PETMAN机器人。
Atlas面对摇晃不停的砖块，小心翼翼地成功通过
Atlas自如穿行由砖块堆叠而成的狭窄独木桥
IHMC表示，他们的机器人已经能够通过自主规划在狭窄的地形上行走，并透露，在这种类型的地形上成功率约为50%。同时，计划通过使用角动量增加平衡并更好地考虑关节运动范围来提高成功率。
IHMC机器人表示他们的机器人使用LIDAR感知地形，LIDAR是一个使用脉冲激光传感器测量物体之间距离的系统，是许多自动驾驶车辆导航系统的重要组成部分。机器人还使用“路径规划算法”来跟踪其行程开始与目标之间的路线。
02、让机器人像人一样走路
IHMC全称佛罗里达人类与机器认知研究所，是佛罗里达州立大学系统的非营利性研究机构。IHMC 的研究领域包括：人形机器人、双足机器人控制技术、生物启发的腿式机器人、人机系统设计、可穿戴式外骨骼设备等。
2015年，IHMCRobotics 在 DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 获得第二名的好成绩，抱回100 万美元奖金，使用的是波士顿动力公司提供的 Atlas 硬件。
之后，IHMC 继续对 Atlas 机器人进行编程升级，IHMC机器人公司的高级研究科学家Jerry Pratt表示，研究人员致力于创造可以在各种地形上以双足方式行走的人形机器人。他说，尽管有所改进，机器人仍然无法与人们到达同一个地方。
普拉特说：“双足和人的优势在于你的机动性有可能变得非常好。”“如果你想到人类可以去的地方，那真是令人难以置信。我们可以爬山或进入洞穴或徒步穿越雪地或爬楼梯。我们不能去的地方不多。“
人形机器人有着非常独特的走路方式。他们的膝盖弯曲，躯干尽可能保持不动，波士顿动力的Atlas机器人也采用这种蹲伏式的走路方式，因为腿保持弯曲状态可以防止跌倒。这并非人类的走路方式，IHMC的机器人专家们除了提高类人机器人的效率外，也在试图让机器人像人一样走路，让它们变得更加灵活，能够应对更多崎岖的地形。
Atlas膝盖有弯曲和直立的动作，步态更像人类
普拉特说，目前没有任何人形或腿式机器人被出售用于娱乐，广告和教育之外的应用，但这可能会改变。他相信机器人将立即用于炸弹小组，消防单位或救援任务，例如在倒塌的建筑物或雪崩中救援。他说，一个轮式机器人难以到达的地方，例如车内或陷阱的建筑物，为双足机器人提供了机会。
