今天科創板我們一起梳理一下柏楚電子，公司主要從事激光切割設備中控制系統的研發、生產和銷售 。每一臺激光切割設備都需要搭載一套激光切割運動控制系統，激光切割控制系統主要用於控制激光切割頭的運動軌跡和激光切割頭與被切割物體之間的距離。公司主營業務係為各類激光切割設備製造商提供以激光切割控制系統為核心的各類自動化產品。公司產品以自主軟件開發為核心，並與板卡、總線主站、電容調高器等硬件集成後進行銷售，主要產品為隨動控制系統、板卡控制系統、總線控制系統。
運動控制技術的發展起源於工業革命後對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法，隨著製造業的不斷髮展，需要同時控制多臺電機，進行互動式精確加工。早期運動控制主要用於數控機床領域，對應的數控裝置被稱為數控系統。如今運動控制系統已廣泛應用於裝備製造、印刷、包裝、紡織、半導體制造、自動化生產線等。作為各類設備的大腦，運動控制系統決定了設備的精度、效率，是不同品牌設備形成差異化的重要環節。
運動控制系統是自動化機械的核心。其功能是根據控制程序，經計算機處理後，實時控制執行機構的動作。運動控制系統一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動機、負載，及相關的傳感器等部件組成。控制器下達指令後，驅動器將其轉化為能夠運行電機的電流，驅動電機旋轉，帶動工作機械運行，同時，電機上的傳感器經過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調整，從而保證整個系統的穩定運轉。
早期的運動控制系統由數字邏輯電路構成，隨著微電子和計算機技術的發展，現在已經被計算機軟件取代。相比於硬件電路，計算機軟件具有巨大的靈活性，可以實現邏輯電路難以表達的複雜控制算法，從而使運動控制系統性能有了質的飛躍。另外，運動控制軟件可在使用過程中通過升級來提升性能或改變用途，從而使自動化機械具有真正的柔性。
得益於現代控制理論、微電子學、計算機技術的進步，運動控制系統不斷吸收相關理論創新成果與先進的技術手段，從而成為工業自動化產業中發展最為活躍的領域。
運動控制系統由硬件和軟件兩部分集成，硬件即工業控制板卡，包括主控單元、信號處理等部分，軟件是控制算法。硬件部分一般從市場上採購各類通用元器件，然後組裝加工得到；基於硬件的架構，將軟件算法集成其中，形成最終的運動控制器。硬件的質量、結構，算法的優劣，共同決定了運動控制系統的精度、效率；在硬件的差異化不明顯的情況下，軟件算法是運動控制系統的關鍵。
運動控制系統行業的上游包括各類電子元器件生產商，如PCB 面板、IC 芯片、晶體管、電阻電容等；中游核心部件包含運動控制器、伺服驅動器、伺服電機等；下游為工業機器人、半導體、機床等行業。
運動控制軟件的計算結果必須經硬件電路轉換為電信號，才能驅動設備。 運動控制系統的原材料主要為各類電子元器件與工業計算機。公司產品目前的上游主要為芯片廠商、PCB 製造商、線材加工商，PCB 及線材市場競爭充分，芯片加工對工藝要求較高，目前主要以國外供應商為主。原材料市場競爭充分、供應充足、價格透明。上游行業總體來說對運動控制系統的發展提供了較為積極的促進作用。一方面，上游主要原材料的性能對運動控制系統的質量有著直接影響，隨著各類電子元器件技術的持續改進，對提高本行業產品性能起著積極的推動作用；另一方面，上游市場持續充分的競爭環境有利於運動控制系統生產商控制原材料的採購成本。
公司產品目前應用的領域主要為激光切割設備製造。下游行業對本行業的發展有較大的推動作用，因此下游行業的發展狀況將直接影響到本行業的市場空間。我國經濟的持續增長以及經濟轉型戰略機會的出現為本行業的發展創造了較好的發展條件。中國正在從世界製造業大國向製造業強國邁進，為本行業的長期向好提供了良好的需求環境。下游行業對運動控制系統性能指標要求不斷提高，國內企業也正從中低功率激光切割設備市場逐步進入高功率激光切割設備市場，本行業必須不斷加大在技術研發領域和自主創新領域的投入。
公司所從事的切割控制系統相當於設備工作時的大腦，重要性高。雖然切割控制系統的成本佔比不高（5%左右），但是軟件代碼需要在實際應用中不斷迭代，且國外先發優勢明顯，客戶積累深厚，要切入這塊市場難度較大，行業壁壘高，因此控制軟件是激光設備產業鏈中比較好的卡位 。
2019 年全球工業激光設備市場約 180 億美元，國內約佔一半，90 億美金；激光設備成本大頭是工業激光器，市場空間約 50 億美元；激光設備市場中約 40%-50%是切割設備，按照國內激光設備 90 億美金，對應國內切割設備（佔激光設備一半）為 45 億美金，即接近 300 億元的切割設備；一臺切割設備需要一套切割控制軟件，切割控制軟件佔設備成本 5%左右，推算 2019 年國內的激光切割控制系統空間在 15 億元 RMB。
中低功率激光切割控制系統領域中，目前國產激光運動控制系統已佔據中國市場的主導地位，其中業內前三家企業，上海柏楚電子科技股份有限公司、上海維宏電子科技股份有限公司、武漢奧森迪科智能科技股份有限公司市場佔有率合計約為90%，其中柏楚電子在中低功率領域的相關技術水平已達到國際領先，中低功率控制系統的國內市場佔有率約為60%，過去三年三家公司的市場總佔有率較為穩定。
高功率激光切割控制系統領域中，目前國際廠商依然佔據絕對優勢，主要的知名企業包括德國倍福、德國PA、西門子等，為中國市場主導者。國產激光運動控制系統僅佔據約10%的市場份額，其中柏楚電子為國內第一的高功率激光切割控制系統生產商，高功率產品的技術指標和使用性能為國內領先水平，國產高功率激光切割控制系統所佔據的10%市場份額也幾乎全部為柏楚電子所佔有。
一、激光切割控制系統龍頭
柏楚電子成立於2007 年，公司成立之初主要從事三維點膠控制系統以及全自動滴塑控制系統的研發、生產和銷售，積累了運動控制的技術和經驗；2012 年公司開始逐步進入激光行業，成為國家首批從事光纖激光切割成套控制系統開發的民營企業；2015 年公司完全剝離點膠及滴塑業務，專注激光切割領域的控制系統業務，獲得快速發展；2019年公司科創板上市。
二、業務分析
2016-2019年，營業收入由1.22億元增長至3.76億元，複合增長率45.53%，19年同比增長53.33%，2020年上半年實現營收同比增長26.25%至2.21億元；歸母淨利潤由0.75億元增長至2.46億元，複合增長率48.58%，19年同比增長76.85%，2020年上半年實現歸母淨利潤同比增長18.33%至1.40億元；扣非歸母淨利潤由0.63億元增長至2.24億元，複合增長率52.63%，19年同比增長63.92%，2020年上半年實現扣非歸母淨利潤同比增長5.29%至1.21億元；經營活動現金流由0.76億元增長至2.40億元，複合增長率46.71%，19年同比增長72.12%，2020年上半年實現經營活動現金流同比增長9.47%至1.19億元。
分產品來看，2019年隨動系統實現營收37.56%至1.65億元，佔比43.77% ，毛利率增加0.57pp至86.23%；板卡系統實現營收同比增長46.57%至1.51億元，佔比40.25%，毛利率增加0.54pp至78.84%；總線系統實現營收同比增長347.57%至2375.10萬元，佔比6.32%，毛利率增加0.93pp至75.73%；其他實現營收同比增長113.55%至3634.95萬元，佔比9.67%，毛利率增加6.15pp至75.12%。
三、核心指標
2016年-2019年，毛利率維持在81%以上；期間費用率由9.02%上漲至18年16.01%，19年回落至11.28%，其中銷售費用率維持在3%以上，管理費用率由5.24%上漲至18年12.22%，19年回落至7.82%，18年管理費用率較高主要是由於股份支付素質，財務費用率維持在低位；利潤率由61.51%提高至65.45%，加權ROE由76.58%下降至25.91%。
四、杜邦分析
淨資產收益率=利潤率*資產週轉率*權益乘數
由圖和數據可知，17年淨資產收益率的提高主要是由於資產週轉率及利潤率的提高，18年淨資產收益率的下降則是由於利潤率、資產週轉率、權益乘數三者共振下降所致，19年淨資產收益率的下降主要是由於IPO導致資產週轉率和權益乘數的大幅下降。
看點：
公司是國內激光控制軟件絕對龍頭，核心價值在於用超高性價比的方式解決激光設備商運動控制問題，國產替代邏輯順暢，未來將從中低功率延伸至高功率和超快替代，成長路徑清晰。柏楚的遠期戰略在於圍繞激光產業做精做深、縱橫拓展，並嘗試將激光行業的運動控制軟件複製到其他工控領域。
