今天科创板我们一起梳理一下柏楚电子，公司主要从事激光切割设备中控制系统的研发、生产和销售 。每一台激光切割设备都需要搭载一套激光切割运动控制系统，激光切割控制系统主要用于控制激光切割头的运动轨迹和激光切割头与被切割物体之间的距离。公司主营业务系为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品。公司产品以自主软件开发为核心，并与板卡、总线主站、电容调高器等硬件集成后进行销售，主要产品为随动控制系统、板卡控制系统、总线控制系统。
运动控制技术的发展起源于工业革命后对蒸汽机、电动机等各类机械设备进行精确控制的想法，随着制造业的不断发展，需要同时控制多台电机，进行互动式精确加工。早期运动控制主要用于数控机床领域，对应的数控装置被称为数控系统。如今运动控制系统已广泛应用于装备制造、印刷、包装、纺织、半导体制造、自动化生产线等。作为各类设备的大脑，运动控制系统决定了设备的精度、效率，是不同品牌设备形成差异化的重要环节。
运动控制系统是自动化机械的核心。其功能是根据控制程序，经计算机处理后，实时控制执行机构的动作。运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置、电动机、负载，及相关的传感器等部件组成。控制器下达指令后，驱动器将其转化为能够运行电机的电流，驱动电机旋转，带动工作机械运行，同时，电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，从而保证整个系统的稳定运转。
早期的运动控制系统由数字逻辑电路构成，随着微电子和计算机技术的发展，现在已经被计算机软件取代。相比于硬件电路，计算机软件具有巨大的灵活性，可以实现逻辑电路难以表达的复杂控制算法，从而使运动控制系统性能有了质的飞跃。另外，运动控制软件可在使用过程中通过升级来提升性能或改变用途，从而使自动化机械具有真正的柔性。
得益于现代控制理论、微电子学、计算机技术的进步，运动控制系统不断吸收相关理论创新成果与先进的技术手段，从而成为工业自动化产业中发展最为活跃的领域。
运动控制系统由硬件和软件两部分集成，硬件即工业控制板卡，包括主控单元、信号处理等部分，软件是控制算法。硬件部分一般从市场上采购各类通用元器件，然后组装加工得到；基于硬件的架构，将软件算法集成其中，形成最终的运动控制器。硬件的质量、结构，算法的优劣，共同决定了运动控制系统的精度、效率；在硬件的差异化不明显的情况下，软件算法是运动控制系统的关键。
运动控制系统行业的上游包括各类电子元器件生产商，如PCB 面板、IC 芯片、晶体管、电阻电容等；中游核心部件包含运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等；下游为工业机器人、半导体、机床等行业。
运动控制软件的计算结果必须经硬件电路转换为电信号，才能驱动设备。 运动控制系统的原材料主要为各类电子元器件与工业计算机。公司产品目前的上游主要为芯片厂商、PCB 制造商、线材加工商，PCB 及线材市场竞争充分，芯片加工对工艺要求较高，目前主要以国外供应商为主。原材料市场竞争充分、供应充足、价格透明。上游行业总体来说对运动控制系统的发展提供了较为积极的促进作用。一方面，上游主要原材料的性能对运动控制系统的质量有着直接影响，随着各类电子元器件技术的持续改进，对提高本行业产品性能起着积极的推动作用；另一方面，上游市场持续充分的竞争环境有利于运动控制系统生产商控制原材料的采购成本。
公司产品目前应用的领域主要为激光切割设备制造。下游行业对本行业的发展有较大的推动作用，因此下游行业的发展状况将直接影响到本行业的市场空间。我国经济的持续增长以及经济转型战略机会的出现为本行业的发展创造了较好的发展条件。中国正在从世界制造业大国向制造业强国迈进，为本行业的长期向好提供了良好的需求环境。下游行业对运动控制系统性能指标要求不断提高，国内企业也正从中低功率激光切割设备市场逐步进入高功率激光切割设备市场，本行业必须不断加大在技术研发领域和自主创新领域的投入。
公司所从事的切割控制系统相当于设备工作时的大脑，重要性高。虽然切割控制系统的成本占比不高（5%左右），但是软件代码需要在实际应用中不断迭代，且国外先发优势明显，客户积累深厚，要切入这块市场难度较大，行业壁垒高，因此控制软件是激光设备产业链中比较好的卡位 。
2019 年全球工业激光设备市场约 180 亿美元，国内约占一半，90 亿美金；激光设备成本大头是工业激光器，市场空间约 50 亿美元；激光设备市场中约 40%-50%是切割设备，按照国内激光设备 90 亿美金，对应国内切割设备（占激光设备一半）为 45 亿美金，即接近 300 亿元的切割设备；一台切割设备需要一套切割控制软件，切割控制软件占设备成本 5%左右，推算 2019 年国内的激光切割控制系统空间在 15 亿元 RMB。
中低功率激光切割控制系统领域中，目前国产激光运动控制系统已占据中国市场的主导地位，其中业内前三家企业，上海柏楚电子科技股份有限公司、上海维宏电子科技股份有限公司、武汉奥森迪科智能科技股份有限公司市场占有率合计约为90%，其中柏楚电子在中低功率领域的相关技术水平已达到国际领先，中低功率控制系统的国内市场占有率约为60%，过去三年三家公司的市场总占有率较为稳定。
高功率激光切割控制系统领域中，目前国际厂商依然占据绝对优势，主要的知名企业包括德国倍福、德国PA、西门子等，为中国市场主导者。国产激光运动控制系统仅占据约10%的市场份额，其中柏楚电子为国内第一的高功率激光切割控制系统生产商，高功率产品的技术指标和使用性能为国内领先水平，国产高功率激光切割控制系统所占据的10%市场份额也几乎全部为柏楚电子所占有。
一、激光切割控制系统龙头
柏楚电子成立于2007 年，公司成立之初主要从事三维点胶控制系统以及全自动滴塑控制系统的研发、生产和销售，积累了运动控制的技术和经验；2012 年公司开始逐步进入激光行业，成为国家首批从事光纤激光切割成套控制系统开发的民营企业；2015 年公司完全剥离点胶及滴塑业务，专注激光切割领域的控制系统业务，获得快速发展；2019年公司科创板上市。
二、业务分析
2016-2019年，营业收入由1.22亿元增长至3.76亿元，复合增长率45.53%，19年同比增长53.33%，2020年上半年实现营收同比增长26.25%至2.21亿元；归母净利润由0.75亿元增长至2.46亿元，复合增长率48.58%，19年同比增长76.85%，2020年上半年实现归母净利润同比增长18.33%至1.40亿元；扣非归母净利润由0.63亿元增长至2.24亿元，复合增长率52.63%，19年同比增长63.92%，2020年上半年实现扣非归母净利润同比增长5.29%至1.21亿元；经营活动现金流由0.76亿元增长至2.40亿元，复合增长率46.71%，19年同比增长72.12%，2020年上半年实现经营活动现金流同比增长9.47%至1.19亿元。
分产品来看，2019年随动系统实现营收37.56%至1.65亿元，占比43.77% ，毛利率增加0.57pp至86.23%；板卡系统实现营收同比增长46.57%至1.51亿元，占比40.25%，毛利率增加0.54pp至78.84%；总线系统实现营收同比增长347.57%至2375.10万元，占比6.32%，毛利率增加0.93pp至75.73%；其他实现营收同比增长113.55%至3634.95万元，占比9.67%，毛利率增加6.15pp至75.12%。
三、核心指标
2016年-2019年，毛利率维持在81%以上；期间费用率由9.02%上涨至18年16.01%，19年回落至11.28%，其中销售费用率维持在3%以上，管理费用率由5.24%上涨至18年12.22%，19年回落至7.82%，18年管理费用率较高主要是由于股份支付素质，财务费用率维持在低位；利润率由61.51%提高至65.45%，加权ROE由76.58%下降至25.91%。
四、杜邦分析
净资产收益率=利润率*资产周转率*权益乘数
由图和数据可知，17年净资产收益率的提高主要是由于资产周转率及利润率的提高，18年净资产收益率的下降则是由于利润率、资产周转率、权益乘数三者共振下降所致，19年净资产收益率的下降主要是由于IPO导致资产周转率和权益乘数的大幅下降。
看点：
公司是国内激光控制软件绝对龙头，核心价值在于用超高性价比的方式解决激光设备商运动控制问题，国产替代逻辑顺畅，未来将从中低功率延伸至高功率和超快替代，成长路径清晰。柏楚的远期战略在于围绕激光产业做精做深、纵横拓展，并尝试将激光行业的运动控制软件复制到其他工控领域。
